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AI로봇

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다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발 2024. 8. 2. 08:00 저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다.  이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.그리고..
스마트 물류 시스템에 도전하는 수강생들의 프로젝트 2024. 7. 29. 08:00 이번에 소개할 수강생 프로젝트는 스마트~한 물류 자동화 시스템을 꿈꾸던 한 수강생 팀입니다. 이 분들은 애드인에듀 주관의 6개월 AI 로봇 과정을 수강한 수강생들의 프로젝트이구요. 저희 핑크랩은 여기서 교육과 멘토를 담당하고 있답니다. 물류왕 김탁규 센터를 만들기로 하고, 자율주행과 딥러닝과 물류를 나름 고민고민한 친구들입니다.서버 역할을 하는 PC와, 사용자 GUI, 그리고 라즈베리파이4가 있는 robot의 PC 역할을 하는 원격 PC를 두었습니다.실제로 입/출고 과정을 관리하는 기능을 구현하려 했구요~비록 손으로 만든 것이지만, 실제 작업 현장도 꾸몄습니다.저렇게 말이죠~ 팔렛트도 만들었고, 주차 공간도 만들어 두었네요~특히 이 팀은 수업때 제공되는 주행로봇을 개조해서 지게차를 만들었습니다.나름 고민..
AI 자율주행과정 수강생들의 발표 - 딥러닝을 이용한 자율주행 로봇 2024. 4. 14. 08:00 제가 참여하거나 수행하는 여러 수업중에 AI 자율주행 과정이라는 국비과정이 있습니다. [저희 수업에 대한 소개는 글 하단에~] 그 과정은 총 4번의 팀프로젝트를 수행하도록 되어 있는데. 그 중 3번째 프로젝트인 딥러닝 프로젝트에 대한 발표 영상 하나를 소개해 드릴려고 합니다. 흠. 프로젝트를 수행하는 기간 동안 제가 자주 지켜보느라 돌아다녔는데요. 그 때 마다 저 이름이 보였는데, 핑크라~라고 읽더군요. 뒤에 왜 저렇게 이름을 지었는지 알 수 있습니다.ㅠㅠ. 저 라즈베리파이5는 제가 어느 날 수업때 하루 종일 고민하는 어떤 주제를 던지고 그 결과를 받았는데 재미있었던 내용으로 제출한 친구에게 상으로 준 것인데, 잘 활용하고 있네요. 아무튼, ROS를 [아직 다 배우지 않았기 때문이기도 하지만] 사용하지 ..
핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다. 2023. 10. 29. 09:30 올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한 서울로봇아카데미 과정 서울로봇 아카데미는 서울시가 운영하는 로봇 교육 기관입니다. 서울로봇아카데미는 서울시의 위탁을 받아, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 서울로봇아카데미를 위탁 운영합니다. 그러니까 서울시가 주최기관이고, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 주관기관인거죠. 23년 여름에는 위 그림처럼 4개의 과정이 개설되었습니다. 그 중에서 ..
AI와 로봇을 함께 배울 수 있는 꽤 괜찮은 수업을 핑크랩이 시작합니다. 2022. 9. 5. 08:00 저는 예전부터 제로베이스에서 데이터 사이언스 관련 과정을 수업하고 있습니다. 그리고 예전에 AI 로봇이라는 주제로 다수의 수업들을 했었습니다. 이번에는 무려 6개월의 기간을 자랑하는 긴~~~~ 수업하나를 시작합니다. 이 수업의 기획, 컨텐츠 등은 거의 제가 기획을 했고, 많은 분들의 도움도 얻었습니다. 강의는 물론~ 제가 혼자할 수 없죠. 많은 다양한 멋진 분들이 합류하실 예정입니다. 이전에 이 수업은 다른 강사님들이 다른 코스로 진행하셨지만, 22년 9월말에 시작하는 이 수업은 위에서 이야기한대로, 제가 합류하면서, 기획과 강의도 저(핑크랩)와 제가 아는 훌륭한 강사님들이 멋지게 강의를 시작해 주실 예정입니다. 포스터도 멋~ 지게 나온것 같습니다. 음.. 조금 어색하지만, 저의 인터뷰도 있습니다.^^ ..

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