AI 로봇 (3) 썸네일형 리스트형 [수강생 프로젝트 소개] 스마트 팩토리 2023. 1. 25. 08:00 지난번에 저는 제가 수업하는 AI 로봇 과정의 수강생들이 진행하는 프로젝트인 스마트 주차장을 구현하려고 노력한 팀의 프로젝트 결과를 들려드렸엇는데요. 이번에는 스마트 팩토리를 주제로 한 팀의 결과를 소개합니다. 지난번 팀과 함께 이 팀도 전체 6개읠의 AI 로봇 과정 중 데이터관련된 기초 과정을 마친 시점에서 IoT라고 부를 수 있는 개념을 공부하기 시작한건 겨우 4주 정도입니다. 그 4주 정도의 개념을 가지고 이렇게 발표를 멋지게 해 주어서 고마울 뿐입니다.^^. 이름은 거창하게 스마트 팩토리이지만, 여전히 겉으로는 볼품없는 비주얼이긴 합니다. 그리고 이런 시점 발표에서는 실제 팩토리를 매우 최소화해서 상황을 가정하기 때문에 단순하게 느껴질 수도 있습니다. 그러나 저는 교육을 진행하면서 그럼에도 불구하.. ROS move_base를 이용한 주행 - python 편 - 2021. 3. 9. 08:00 최근에 저는 국민대학교에서 주행로봇을 이용해서 겨울방학 특강을 진행했었는데요. 그리고 그 강의가 원격으로 진행되다 보니 수강하는 학생들에게 부족한 부분을 보완하기 위해 영상을 유투브에 공개하기로 결정을 했죠. www.youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozHPUshNQfPpogJBE0gSnCYH OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 www.youtube.com 그 강의 목록이 위의 링크입니다. 강의 당시 강의에서는 틈틈이 이야기를 했는데 강의를 다시 유투브에 올리는 과정에서 빼먹은 내용이 몇 가지 있습니다. 오늘은 그 중 하나를 이야기를 하려고 합니다. youtu.be/8r6x4sKu4EM 강의를 진행하던 중 저는 Jupyter Notebook으로 로봇을 다루는.. OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 - ROS 기초편 - 2021. 1. 24. 23:44 대략 6개월 전쯤 저는 2019년 여름방학때 국민대에서 방학 특강으로 Jetbot을 가지고 수업을 진행했었습니다. 그런데 당시 수업이 진행하는 저 조차 만족스럽지가 못했던거죠. 그래서 다시 심기일전~ 새로운 로봇으로 다시 시작하는 마음으로 또~ 특강을 진행했습니다. 이번에는 OMORobot의 R1mini라는 아이를 교재로 사용합니다. 당연히 OMOROBOT은 제가 AI 분야를 책임지고 (응? 그냥 음.. 애쓰고 있는^^) R1mini를 추진하고 있습니다. 사실 일정 자체는 조금 무리했습니다. 방학때 마무리를 해야하는데, 로봇 자체가 2월말 런칭 컨셉이거든요. 그래서 최대한 수강생들에게 불편함이 없도록 노력중인데... ㅠㅠ. 모르겠습니다. 오늘 올리는 이 글과 이 글 속에 포함될 동영상은 일주치 분량입니.. 이전 1 다음
