테스트 (6) 썸네일형 리스트형 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위한 ESP8266 준비하기 2018. 2. 7. 08:00 아두이노는 사용해보면 볼 수록 참 간편하게 잘 만들었습니다. 뭔가 정말 간단한 것 하나 테스트할때, 아두이노 보드와 인터넷만 있으면 편하게 IDE를 다운받아 - 그것도 무료로 - 간단하게 테스트해 볼 수 있으니 말이죠. 그러다가 ESP8266아라는 wifi 모듈을 알게 되었습니다. 그 착한 가격까지~^^. 그래서 또 한 번 테스트를 해보---- 해볼려고 했는데 문제가 하나 생겼습니다. 생각보다는 쉽게 접근할 수 없더군요. 그래서 역시 언제나 그렇듯 저를 위해 그 과정을 기록에 남깁니다.^^. ESP8266 펌웨어 업그레이드 먼저 8266이라는 모듈을 목표로하고 나서 여기저기 확인하고 공부해보니... 목적에 따라 몇몇 종류의 F/W가 배포되고 있는 듯 합니다. 그 중에서 아두이노에서 접근하기 위해 검색해 .. Processing에서 안드로이드 모드로 접근하기 - 폰에서 실행 ~ 2018. 1. 15. 08:00 한 때 Processing에 끌려서 참 많은 공부를 했었고, 그 내용 중 일부를 블로그에도 올리면서 별도로 카테고리[바로가기]도 만들었는데요. 마지막 글이 2016년 8월이더라구요. ㅎㅎ. 이번에 오랜만에 프로세싱 이야기를 할려고 합니다.^^ 오늘은 프로세싱에서 안드로이드 모드로 진입하는 것을 이야기할려구요^^프로세싱 IDE 화면입니다. 참 아두이노스럽죠^^ 그래서 더더욱 아두이노랑 잘 맞다고 느끼는지도 모르겠습니다. 아두이노의 예전 버전은 실행될 때, Processing으로 만들었다는 문장이 들어가 있었는데 지금 없는 걸 보니 바뀌었을 수도 있겠네요.. 뭐 아무튼...저 부분의 Java를 눌러서Android로 바꾸면 안드로이드 폰용 앱을 생성할 수 있는데.... 뭐 하나 더 해야합니다.저런 창이 뜨는데.. RHex 로봇 테스트 버젼 - 기능 업그레이드 2012. 1. 14. 13:59 최근 제가 일하는 연구소에서 RHex[관련글]라는 로봇을 만들고 있다[관련글]는 이야기를 했는데요. 그리고, 여러가지 설계상의 오류로 모터의 최종속도가 너무 느려 걸음마단계긴 하지만, 직선 주행만 느리게 하던 모습을 그 후 소개했습니다.[관련글] 그리고, 저 말고(^^) 저희 연구원들은 계속 업그레이드를 다른 업무와 함께 틈틈이 진행을 했는데요. 이번에는 그걸 소개할려고 합니다. 일단 지난번 처럼 직선 중행도 되면서, 후진도 되도록 했구요. 후진이야.. 뭐 손쉽게 가능합니다만^^ 특히나 이번에는 회전도 되도록 했습니다. 좌우회전이 그리 만만한 작업은 아니더라구요^^ 물론 장애물을 넘어줘야 RHex라고 할 수 있지요...^^. 저 크기의 로봇에 일반적인 바퀴를 달면 넘을 수 없는 장애물을 넘는 모습입니다... 기울기센서 SA1 테스트 2009. 7. 28. 16:01 작년 초쯤에 기울기센서 SA1을 테스트했었습니다. 자료를 정리하다보니 있길래 당시 테스트했건 결과를 올려보겠습니다. 당시 자이로센서의 적분드리프트([쿼드콥터/HardwarePart] - 자이로센서를 이용한 각도검출과 그 한계)때문에 보정할 센서를 찾고 있었습니다. 당시엔 가속도센서의 보정을 어느정도 하긴했었지만, 기울기 센서가 있다면 왜 자이로를 쓰고 왜 가속도를 쓰는지 의문이었지요. ㅎ.. 그래서 직접 테스트를 수행했습니다. 위에 보면 알다시피 구성하난 깔끔합니다.^^. 5V인가하고 Ground걸면 간단히 현재각도가 나온다는^^ 그러나 바로 스팩에서 문제가 하나 생깁니다. 딴건 빼고 Response time입니다. 자이로 센서 Identification 선형특성 파악 2009. 7. 23. 17:31 뭐 거창한 것은 아니구요. 자이로 센서의 특성을 좀더 공부하면서 뭔가 이것저것 해놓은것을 정리합니다. 이번 내용은 일단 만약 위와 같은 시스템에 사인(sin10t)입력을 인가했을때 나타나는 결과를 가지고, 위 시스템의 특성을 잠시 살쳐보면 위와 같이 알아낼 수 있습니다. 앗.. 제일 밑에 'Ai=1'입니다. 그럼 위 식을 사용해서 Amplitude Ratio와 Phase Angle을 알 수 있습니다. 그 결과는 위에서 처럼 비교가 가능하지요. 즉, 에서 를 이용해서 현재 제가 사용하는 자이로센서(NT- Gyro 300)의 두 특성을 알아보고자 한 것입니다. 그 다음... 자이로에대해 2009/06/15 - [쿼드콥터/HardwarePart] - 자이로센서의 출력에 온도를 고려하기 에서 이야기 했듯이 온도.. [Cortex M3] 단순 시리얼통신 테스트 ComPortMaster 2009. 6. 4. 07:28 역시 제가 구입한 myCortex-LM8962보드를 제작한 Withrobot에서 제작 배포하는 ComPortMaster 1.3.0 이라는 프로그램이 있습니다. 간단히 보드와 시리얼 통신을 하는 프로그램입니다. 어떤형태로든 우리가 작성한 코드의 결과물이 보고싶자나요. 예전에는 LCD등을 많이 사용했지만, 저같은 경우는 LCD보다 데이터를 PC에서 수집할 일이 많아서 시리얼 통신을 애용하는 편입니다. 그럴여면 PC쪽에서 시리얼 데이터를 받는 역활을 하는 애들이 필요한데요. 물론 아직도 새롬데이터맨이나 이야기를 사용하시거나 혹은 터미널 프로그램을 사용하시는 분들도 있지만, 전 개인적으론 이 아이가 마음에 들더군요^^ 역시 배포된 Uart_echo 프로젝트를 열고 이젠 익숙한 프로젝트를 빌드하고 플래쉬에 살짝 .. 이전 1 다음
