실습 (2) 썸네일형 리스트형 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 2022. 8. 22. 08:00 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 기분이 좋네요^^ 이번 교육은 무려 84명이나 수강을 하게된 수업으로 많은 인원수로 인해 설치를 수업에서 소화하기 힘들어서 사전에 영상으로 수업에 필요한 설치를 미리 해오도록 유도했습니다. 아직 출판되지 않았지만 곧 출판될 제 ROS2 책에서 어차피 영상 교육 자료를 함께 배포하기로 했기 때문에 겸사겸사 ROS2 수업을 위한 환경 설정은 사전 영상으로 배포했었던 거죠. 놀랍게도 이 영상을 따라서 수업을 듣고 와준 분이 95%가 넘었습니다. 해당 영상은 아래의 재생목록에 있습니다. https://www.youtu.. 머신러닝을 이용한 Human Activity Recognition 실습 2019. 10. 29. 08:00 사람의 몸에 스마트폰(에 있는 자이로, 가속도센서 데이터)을 붙여서 데이터를 얻어서 그로부터 사람의 행동을 센서데이터 확인하려는 연구가 있습니다. 이 연구는 대부분 (딥러닝을 포함한) 머신러닝 분야에서 활발한듯 합니다. 그런 데이터를 이번에 하나 가지고 살짝 실습해 보려고 합니다.UCI에서 방금이야기한 Human Activity Recognition (HAR) 데이터를 배포하고 있습니다. 읽어보면 2012년 데이터이고 이때 사용한 기기는 삼성 갤럭시2라고 되어 있습니다. 이 데이터가 zip으로 되어 있어서 이를 제 github 계정에 압축을 풀어서 다시 올려놓았습니다.왜냐면 오늘 글은 구글 Colab으로 읽을거여서 그냥 편하게 데이터를 url로 읽기 위해서 입니다.이 데이터는 위의 특징을 가집니다^^데이.. 이전 1 다음
