서보모터 (7) 썸네일형 리스트형 [아두이노 연재] 서보모터 사용해보기 2019. 8. 28. 08:00 아두이노 연재를 한동안 못 올렸네요. 이번에는 아두이노 연재 - 서보 모터 구동편입니다. 아두이노로 뭔가를 작업하는 분들이 많이 사용하는 모터입니다. 마이크로 서보모터라고 하는 작은 모터부터 다양하게 있습니다. 그러나 그 구동 방법은 비슷합니다. 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 시작하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 아두이노 기초 [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 서보 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] DC 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노에서 일정 시간 간격을 만들어 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] Firmata 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 블루투스 사용.. 서보모터를 3D Builder를 통해 3D 도면의 좌표 중심을 변경하고 Processing에서 3D 도면을 표현하기 2016. 7. 13. 08:00 서보모터의 3D 도면을 어찌어찌 구해서 유니티(Unity)에서 잘 가지고 놀았었는데요[바로가기]^^. 그런데 이 때, 서보모터의 도면의 좌표 중심이 실제 모델의 중심과 달라서 약간 고생을 했었는데요^^. 이번에는 윈도우 10을 쓰는 유저라면 아주 편하게 도면 자체의 좌표 중심을 옮겨서 쉽게 다룰 수 있도록 하는 것을 이야기할려고 합니니다. 이 글에서는 먼저 3D 도면 파일을 3D Builder라는 프로그램을 통해 좌표축을 변환하고 이를 이용해서 Processing에서 표현하는 기초적인 방법과 실제 서보모터의 도면 파일을 Processing에서 불러서 화면에 표현해보는 것이 목적입니다.^^ 일단 윈도우 10 사용자라면, 아마 뭐 모르실 수도 있는데 3D Builder라는 프로그램이 기본으로 설치되어 있을 .. 유니티에 실제 서보모터 3D 모델을 import해서 서보모터 구동해 보기 2016. 7. 6. 08:00 아두니티를 이용해서 서보모터를 구동하는 예제를 다루었었는데요.[바로가기] 오늘은 한 발 더 나아가서 실제 3D 모델을 이용해서 서보모터를 구동해 볼까 합니다.^^. 뭐 이 글의 목적은 유니티(Unity)에서 서보 모터 3D 파일을 읽어보는 것과 읽은 서보 모터 3D 모델에서 Horn 부분을 유니티 상에서 회전시켜보는 것과 유니티 Game 화면에서 움직여진 Horn의 각도 만큼을 실제 서보모터를 회전시키는 것 입니다. 이제 언제나 그렇듯 유니티의 첫 화면부터 만나보러 가죠^^프로젝트의 이름을 잡고~첫 글에서 이야기[바로가기]한데로 ARDUnity를 Import하고 Wire Editor를 준비해 둡니다.그리고 빈 Object를 위 그림처럼 준비해 둡니다.이름을 저렇게 바꾸는 거지요. 아 그런데 Horn이라고.. 로보티즈에서 좋은 선물을 받다~~ Dynamixel 2016. 6. 17. 08:00 ROS를 소개하면서 로보티즈의 표윤석 박사님을 소개했던 적[바로가기]이 있습니다. 그리고 바로 표박사님의 ROS 책을 구매했죠^^[바로가기] 그리고.. 뭐 진도는 많이 나가지 못했지만, 어찌어찌 공부하다가... 알고보니 제가 기계 보드 등.. 하드웨어 적인 준비물이 없다는 것을 알게 되었습니다. 물론... 당연히 구매하고 준비해서 공부를 해야하는 것이지만, 혹시 안 쓰는 주변의 기기가 있다면 혹시 저한테 버릴(^^)분도 있지 않을까 하는 희망(^^)을 가졌더랬죠. 그래서 제가 눈팅(^^)만 하는 로열모 모임에 창피하지만 살짝 이야기를 해보았습니다. 좀 창피하지만 당시 제가 페이스북에 올렸던 글은 여기[바로가기] 있습니다.^^ 그런데... 그런데 말이죠~~~ 천사같은 분이 응답을 해주십니다. 바로 표박사님.. 유니티에서 ARDUnity를 이용하여 아두이노에 연결된 서보모터 움직여 보기 2016. 6. 14. 08:00 유니티에서 뭔가를 만지작 거리는 것이 점점 재미있어 집니다.^^. 뭐 그거야 제가 첫 글[바로가기]에서도 이야기했지만, 아주 좋은 헬퍼(^^)를 두고 있기 때문이기도 하며, 또 아두니티(ARDUnity)라는 재미난 애셋을 이용해서 아두이노라는 하드웨어를 건드리는 재미도 같이 느끼기 때문이겠지요^^. 오늘은 ARDUnity가 제공하는 몇 몇 자원을 이용해서 서보모터를 돌리는 것을 해볼려고 합니다.^^첫화면입니다. 이제 아두니티(ARDUnity)를 import하는 것은 지나가죠~~^^ import까지 되고 서보모터 돌리기 예제를 따라가볼까요^^일단, UI->Canvas를 추가합니다.저렇게 생성됩니다.이제 Canvas의 하위에서 UI->Panel을 추가합니다.저렇게 생성됩니다.이제 방금 생성한 Panel을 선.. 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보.. 주행로봇의 무선 조종기 및 구동 컨트롤러 2012. 4. 19. 10:16 제가 일하는 곳에서 한 연구원과 저는 몇 주 전쯤 이런 이야기를 주고받습니다. (연구원) 뭔가 저희 주행로봇들의 무선 조종기가 일관성이 없어요. 그렇다고 계속 RC용 무선 조종기를 가져다 쓰기엔, 그래도 명색이 로봇회사인데 좀 어색하구요. 그냥 플라스틱 케이스에 둥둥 때려박아서 만드는건 좀 싸보여요.(PinkWink) 음.. 그럼 어떻게 하죠? (아무 생각이 없음...ㅠㅠ)(연구원) 뭔가 일관성 있는 모습에 좀 더 보편적인 기능을 가진 뭔가를 만들면 어떨까요?(PinkWink) 오오.. 훌륭한 생각이에요. 당장 하세요^^(연구원) 제.... 제가 하는 건가요?ㅠㅠ(PinkWink) 구럼... 다른사람이 하면 아이디어를 뺏어가는 거자나.. 그럼 얼마나 슬퍼... ㅋㅋㅋㅋㅋ(연구원) 전.. 전.. 그냥 제 .. 이전 1 다음
