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민형기

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[RPi5] 1-4 MS Windows의 명령프롬프트로 SSH 연결하기|산.기.정.| 2025. 8. 22. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/ecmY_8GGSEg?feature=shared 안녕하세요. 이번시간에는 [ 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기] 를 두번 째로 공부 해 봤어요. 지난 시간에는 라즈베리 파이를 세팅하고, 라즈베리 파이의 sd 카드에서 라즈베리파이용 우분투 24.04를 세팅하고그 다음에 ssh 접근하는 이야기를 했어요. 그 때 우리가 어떻게 했냐면.. 라즈베리파이 파이 영상 상에서는 5 버전을 사용했어요. 라즈베리 파이 5 에다 우분투 24.04를 설치를 했어요. 그리고 난 다음에 이 아이와 제가 영상에서 사용했던 컴퓨터가 ..
[RPi5] 1-3 SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 |산.기.정.| 2025. 8. 18. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/sEzWcx376Yw?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 ] 주제로 강의를 듣고 학습 내용 글 올려봐요. 라즈베리파이의 코딩환경을 만들어 보았답니다. 우리가 지난시간에는 라즈베리파이 산딸기 파이 보드에 우분투 24.04 설치를 했어요.그 다음에 강사님께서 지난번 영상에서 몇 번 언급을 해 주셨지만,ssh로 접근해서 원격으로 작업하는 것을 좋아하신다고 말씀 해 주시면서 ssh 연결하는 부분을 했어요. 이번시간엔 ssh로 접근을 해서 파이썬 환경..
[RPi5] 1-2 라즈베리파이5에 Ubuntu24.04 설치하고 SSH 연결하기|산.기.정.| 2025. 8. 11. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/MFHU3pkzhDo?feature=shared안녕하세요, 잘 지내고 계신가요 ! 🩵모두모두 시원하세요 ☺️ ㅋ_ㅋ 오늘은 RPi5 강의 두번째 시간이에요.[ 라즈베리파이5에 Ubuntu24.04 설치하고 SSH 연결하기 ] 강의를 듣고 글 올려 봅니당!라즈베리파이에 OS를 설치하기 위해서는 sd카드의 이미지를 구워야 하는데요, 보통 많이 쓰는 방법은 라즈베리파이 이미저를 찾으시면 된답니다. [ 검색어 : rasberry pi imager ]Rasberry Pi OS 라고 적혀있고, 공식홈페이지 들어가보면, mac, ..
[RPi5] 1-1 라즈베리파이5 하드웨어 셋팅하기|산.기.정.| 2025. 8. 8. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/hbP9pWRJ-kU?feature=shared안녕하세요, 오늘은 [ 라즈베리파이5 하드웨어 셋팅하기 ] 강의를 듣고 글 써 봤어요. 오늘은 하드웨어 소개를 해 주셨어요. 정확하게는 하드웨어를 세팅하는 소개..! 강사님께서 지금 보여주시는게 라즈베리파이예요. 라즈베리파이5가 최근에 새로 나왔어요.특히 쿨러가 인기가 많아요. 쿨러 정품이랍니다! 여기 보면 라즈베리파이 제단의 마크가 들어있어요.여기에 입력 단자들이 있구요, 최근에 test 해 본 결과, rasberrypi5 가 4에 비해 성능이 되게 되게 좋다 하셨어요...
[R2R] 1-10 Optical Flow node 만들기 2025. 8. 4. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8CXw0KcL_Ho?feature=shared 안녕하세요, 😊잘 지내고 계신가요 ~ ? ( 대답은 못 듣지만! 그래도... 그렇다고 믿어요 ❄️ )이번시간에는 [ Optical Flow node 만들기 ] 수업을 듣고 포스팅 해 봤어요. 지금 우리는 R2R 실전편 중이구요, 현재 OpenCV 관련된 일종의 튜토리얼 패키지를 만들어 가고 있는 중이에요. 그 중에서 오늘은 Optical Flow 이야기를 해 보려고 해요. 좀 바뀐 것이 있는데!! 뭘까요 ㅋ_ㅋ 히히히히히강사님께서 오른쪽 하단에 Edge Detectio..
[R2R] 1-9 Cartoon 스타일 만들기 2025. 7. 31. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/1Ko-0ijS4Eg?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ Cartoon 스타일 만들기 ] 라는 주제의 강의를 학습하고 글을 써 봅니당... !!! 오잉! 하고 놀라신 분들이 계실거예요, ㅋ_ㅋ 이번 강의부터는 강사님이 등장하시거든요! 예상은 하셨을 거예요. 지난 시간에 맘에든다고 귀엽다고 "께에속" 말씀하셨으니까요 🤭 우리는 지난 시간에 이어서 오늘도 R2R 강의를 듣고있어요. Rush to Ros! 이건 이제 아실거예요. 그쵸! 현재 우리는 실전편을 듣고 있구요,실전편 중에서도 O..
[R2R] 1-6 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기. 2025. 7. 21. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/Dwe6i6wONnA?feature=shared 안녕하세요, 잘 지내셨나요!이번시간에는 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 올려봐요 . 이번 강의는 평소보다 조금 더 길어요, 힘내야해요 ! 알록달록해서 재밌을 거예요 ❤️💚💙🩶💙💚❤️ R2R ! Rush to Ros , 현재 우리는 로스 관련된 수업 실전 편을 듣고있어요. 이전시간에는 cv_bridge를 이용해서 opencv --> ros2 데이터로 바꾸는 작업을 소개했어..
[R2R] 1-5 OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 2025. 7. 17. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0ZqCdtP26dI?feature=shared 안녕하세요 ! Rush To Ros :) 이번시간에는 [ OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 ] 를 배워 봤어요.지난 시간에 우리는 파라미터를 선언해서 이미지의 가로 세로 크기를 지정 할 수 있다는 접근을 한 번 했어요. 그런데 아직 적용은 하지 않았어요. width, height라는 parameter를 선언하고 yaml 파일에서 가져오는 건 했는데,, 그걸 패키지 내에서 적용은 하지 않은거에요...

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