라즈베리파이 (12) 썸네일형 리스트형 Raspberry Pi 4에 Ubuntu 20.04 설치하기 2021. 4. 12. 08:00 오늘은 라즈베리파이4 보드에 Ubuntu 20.04를 설치하는 과정을 이야기하려고 합니다. 저는 라즈베리파이나 젯슨나노와 같은 리눅스 계열을 사용하는 보드는 모두 ssh를 이용한 원격 접속으로 사용하는 것을 좋아합니다. 그래서 꼭 desktop 버전을 설치할 필요는 없습니다. 이번에는 서버버전으로 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 일단 구글에서 ubuntu 20.04 for raspberry pi install page를 찾습니다. 저런 화면이 나오는데요. 저 페이지 하단에 다운로드 링크가 있습니다. 짠~ 여기네요. Download 64-bit를 합니다. 이제 SD 카드가 필요합니다. 그리고 SD카드 이미지를 굽는 프로그램도 필요하죠. 저는 SD카드 이미지를 굽는 프로그램으로 etcher를 좋아합니다. .. 라즈베리파이에 SSH로 접근하기 2021. 1. 16. 08:00 라즈베리파이는 속도도 PC에 비하면 느리고, 또 작은 크기에 모니터와 키보드를 우루루 달고 작동시키기에는 조금 부족합니다. 보통 원격으로 많이들 접속하는데요. 그 중 SSH를 통해 접속하는 것을 간단히 이야기해보도록 하겠습니다.먼저 라즈베리파이에서 환경설정에서 SSH를 enable 시켜줍니다.그러면 reboot해야한다고 하구요~리부팅 후에, 저는 맥에서 ssh 명령으로 라즈베리파이의 IP를 이용해서 접근합니다. IP를 알아낼 방법은 라즈베리파이에서 ifconfig 명령을 사용하면 됩니다. 라즈베리파이 OS인 라즈비안에서 ROS melodic 패키지 추가하기 2021. 1. 13. 09:00 지난번에 라즈베리파이4의 OS인 라즈비안에서 ROS melodic을 설치하는 과정을 이야기했는데요. 이번에는 그에 이어서 추가로 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 해보려고 합니다. 우분투가 아니라 라즈비안이어서 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요해서 조금 시간이 걸릴 수 있습니다.언제나 그렇듯~ 라즈베리파이가 필요하죠^^저렇게 라즈베리파이의 ip를 ifconfig 명령으로 확인을 해둡니다. 저것만 확인되면 내 PC에서 편안하게 ssh로 접근할 거거든요.제가 항상 그렇지만, 지난번 설치도 그렇고 오늘 설치도 그렇고 다 공식홈페이지에 내용이 있습니다.~^^오늘은 저 부분 이미 릴리즈된 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 하는거죠^^이 부분은 다 따라하는 것입니다. rosinstall_generato.. Jetson Nano나 라즈베리파이로 VSCODE로 SSH 접근하기 2020. 12. 31. 08:00 젯슨 나노나 라즈베리파이와 같은 소형 싱글보드컴퓨터(SBC)를 사용할때 원격으로 접속을 많이 하실겁니다. 주로 ssh를 많이들 이용하시겠죠. 그런데 이 ssh로 접근을 하면 다른 건 괜찮은데 코드를 작성할때 조금 불편할 수 있습니다. 아무래도 vi나 nano editor가 불편할 수 있죠. 그래서 ssh로 접근했지만 괜찮은 환경을 ㅆ고 싶으시다면 vscode에서 지원하는 remote ssh 익스텐션을 추천합니다.저건 케이스가 있어서 그렇지 젯슨 나노입니다. (역시 남자는 핑크죠) 젯슨 나노는 wifi가 기본으로 없어서 저렇게 wifi usb 모듈을 따로 장착해야 했죠. 아무튼 젯슨 나노든 라즈베리파이든 먼저 접근해야할 ip는 알고 있다고 하겠습니다. 알아낼 방법은 한 번은 모니터 키보트를 연결하고 터미널.. 초보자용 라즈베리파이 3 B+에 라즈비안 설치 2019. 5. 2. 07:00 라즈베리파이를 몇 번 가지고 논 적이 있습니다. 라즈베리파이설치, 카메라 세팅, GPIO 세팅 등등 아무튼, 라즈베리파이를 마지막으로 만진게 2016년 5월이네요^^. 딱 3년만에 다시 라즈베리파이를 만져봅니다. 와우~~~ 새로 시작하는 김에 초보용 (아시죠? 전 초보용 글만 적는 걸로 유명한거^^) 설치법 부터 진행할까 합니다.^^일단, 라즈비안을 다운로드 받을 수 있는 페이지로 갑니다.그리고, 위에 표시된 버전을 받으면 됩니다. ZIP파일입니다.이제 OS를 부팅가능하게 설치하는 간편한 도구인 Etcher를 이용할 겁니다. 받은 이미지를 선택하고~~ ZIP 파일 그대로 선택하면 됩니다.SD카드를 준비해서...드라이브도 선택하면 됩니다.이제 Flash를 눌러주면 끝납니다.^^조금 시간이 걸린 후~그 후 .. 라즈베리파이에서 초간편 카메라 Python으로 구현하기 2016. 5. 6. 08:00 라즈베리파이 같은 아이들은 가지고 놀면 놀수록 참 재미있습니다. 틈틈이 쉬는 시간에 이것저것 테스트하고 후다닥 코드 고민하고 또 글쓰고~~~ 요런게 스트레스 해소용으로 참 좋죠~^^ 그래서 최근 라즈베리파이에서 단순히 카메라를 연결해서 촬영(Capture)하는 흉내[바해로가기]도 한 번 해 보았습니다. 그리고 나서 영상 위에 글자를 올려보는 것도 해보았구요[바로가기]. 또 카메라랑 관계는 없지만, GPIO의 인터럽트 방식으로 사용도 해보았습니다.[바로가기] 이제 오늘은 정~~~말 허접하지만 카메라 흉내를 한 번 내볼까 합니다.^^ 일단, 회로 구성부터 보시죠~~위와 같이 구성했습니다. 파란줄은 GPIO21번에 연결된 촬영버튼이구요... 그 다음 버튼은 20번에 연결된 화면에 날짜와 시간을 표시할지 말지 .. 라즈베리파이에서 Python 이용하여 GPIO 인터럽트 사용하기 2016. 4. 18. 08:00 라즈베리파이를 스트레스 해소용 장난감으로 사용하다보니 이것 저것 잡다한 지식만 늘어가는 단점이 있네요^^ 뭐 아무튼 오늘은 그렇게 이것저것 뒤지다가 라즈베리파이에서 Python으로 코드를 다룬다면 유용할 GPIO 인터럽트 Interrupt 사용하는 방법을 잘 정리해 준 블로그[바로가기]가 있길래, 제가 언제나 그렇듯 고대로~~ 따라해보기를 했습니다.^^요즘 라즈베리파이랑 놀면서 친숙해진 fritzing으로 결선을 그립니다. 푸시버튼 두 개를 라즈베리파이에 살짝 물려 주었습니다.사진은 다른 용도로 데리고 놀려고 3개를 달았지만 20번 21번 GPIO에 연결한 두 개만 오늘 사용할 생각입니다.^^아무리 생각해도 저 확장 보드는 잘 잘 쓰고 있습니다^^ import RPi.GPIO as GPIO GPIO.se.. 푸시 버튼으로 라즈베리파이의 카메라 촬영하기 기능을 Python으로 구현하기 2016. 3. 4. 08:30 라즈베리파이의 카메라를 심플하게 설치한 이야기[바로가기]와 그 카메라를 Python으로 정말 초~ 심플하게 구동해본 이야기[바로가기]를 했구요... 그 후에 푸시 버튼과 LED를 GPIO In/Out에 연결해서 Python으로 심플하게 테스트하는 이야기[바로가기]를 했습니다. 이번에는 그 버튼을 이용해서 버튼을 누르면 카메라의 영상을 캡쳐하는 기능을 구현할까 합니다. 사실 이 기능은 Raspberry Pi Python Camera 요 단어들만 가지고 구글링을 하면 수두룩~~~하게 뜨는 예제입니다. 쉽게 말하면 언제나 그렇듯 별거 아닌 예제라는 뜻이지요^^일단 구성은 위 그림과 같이 했습니다. 그냥 버튼의 한쪽은 GND에.. 다른쪽은 GPIO.21번에 연결했습니다.흠.. 저는 확장보드를 사용하고 있으니 구.. 이전 1 2 다음
