디지털필터 (1) 썸네일형 리스트형 Python class로 만드는 1차 저역통과필터 Low Pass Filter 2021. 3. 19. 08:00 디지털 필터에 대해서는 예전에 많이 다루었는데요. 당시에 다룰때는 간단히 Python의 함수(def)를 사용해서 많이 다루었습니다. 이번에는 class를 이용해서 조금 사용성을 높인 코드를 보여드리는 것이 어떨까하고 글을 작성합니다. 일단 1차 저역통과필터는 예전에 소개한 글에서 수식을 가져오겠습니다. 저 식을 코드로 단순 변환 시켜보면 out = (tau * pre_out + ts * data) / (tau + ts) 입니다. 수식에서 분모가 같으니 tau + ts는 빼서 보면 저렇게 되죠. 문제는 pre_out입니다. 현재 출력값 out, 수식에서는 yn의 이전 값이거든요. 그래서 저 코드가 실행된 직후 현재 출력을 별도로 저장해야 합니다. 만약 class를 사용하지 않는다면, 1차 저역통과필터가 필.. 이전 1 다음
