교육 (6) 썸네일형 리스트형 스마트 물류 시스템에 도전하는 수강생들의 프로젝트 2024. 7. 29. 08:00 이번에 소개할 수강생 프로젝트는 스마트~한 물류 자동화 시스템을 꿈꾸던 한 수강생 팀입니다. 이 분들은 애드인에듀 주관의 6개월 AI 로봇 과정을 수강한 수강생들의 프로젝트이구요. 저희 핑크랩은 여기서 교육과 멘토를 담당하고 있답니다. 물류왕 김탁규 센터를 만들기로 하고, 자율주행과 딥러닝과 물류를 나름 고민고민한 친구들입니다.서버 역할을 하는 PC와, 사용자 GUI, 그리고 라즈베리파이4가 있는 robot의 PC 역할을 하는 원격 PC를 두었습니다.실제로 입/출고 과정을 관리하는 기능을 구현하려 했구요~비록 손으로 만든 것이지만, 실제 작업 현장도 꾸몄습니다.저렇게 말이죠~ 팔렛트도 만들었고, 주차 공간도 만들어 두었네요~특히 이 팀은 수업때 제공되는 주행로봇을 개조해서 지게차를 만들었습니다.나름 고민.. OpenRMF [ROS2 기초 포함] 교육을 소개합니다. 2024. 6. 24. 08:00 최근들어서 저와 저희 핑크랩이 OpenRMF관련 교육이야기를 많이 했습니다. 이번에 OpenRMF 관련 교육 커리큘럼을 정해보았습니다. 저희가 회사가 생긴지가 만 2년하고 한달이 지나가고 있는데, 벌써 OpenRMF 관련해서만 기업 프로젝트 2회 완료, 교육만 3회 진행을 했네요. 그 경험을 녹여보았습니다.OpenRMF를 통해서 로봇 통합 관리를 손쉽게 할 수 있습니다. 여러가지 확장성도 확보할 수 있구요.Traffic Manager나 Task Manager의 강력한 기능을 가지고 확장성을 확보하기도 참 좋습니다.시뮬레이션에서도 좋은 성능을 보여주며 Panel등의 활용성도 뛰어납니다.특히 저희의 업력에 비해 경험을 많이 했다고 생각도 합니다.OpenRMF 교육을 생각하고 있는 기관이 있으시다면 저희 핑크.. Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 - 2024. 6. 10. 08:00 최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번 소개하려고 합니다.일단, 저희 교육용 로봇은 미니멀합니다.^^. 센서도 초음파센서, 부저, DC모터 2개, IMU 이렇게 있지요.아직 바디 색상은 확정이 아닙니다만, 라이다가 있는 모델과 없는 모델로 구분됩니다. 그리고 라이다가 없는 모델은 라즈베리파이5 모델이 들어가고, 라이다 모델은 라즈베리파이4B 모델이 탑재됩니다. 하드웨어는 노멀하지만, 덕분에 ROS2나 딥러닝을 이용한 자율주행이라는 컨텐츠를 소화하는데도 작아질 수 있는거죠^^특히나 중요한것은 저희의 컨텐츠입니다. 충분한 학습 효과를 노리기 위해 고.. [수강생 프로젝트 소개] 스마트 팩토리 2023. 1. 25. 08:00 지난번에 저는 제가 수업하는 AI 로봇 과정의 수강생들이 진행하는 프로젝트인 스마트 주차장을 구현하려고 노력한 팀의 프로젝트 결과를 들려드렸엇는데요. 이번에는 스마트 팩토리를 주제로 한 팀의 결과를 소개합니다. 지난번 팀과 함께 이 팀도 전체 6개읠의 AI 로봇 과정 중 데이터관련된 기초 과정을 마친 시점에서 IoT라고 부를 수 있는 개념을 공부하기 시작한건 겨우 4주 정도입니다. 그 4주 정도의 개념을 가지고 이렇게 발표를 멋지게 해 주어서 고마울 뿐입니다.^^. 이름은 거창하게 스마트 팩토리이지만, 여전히 겉으로는 볼품없는 비주얼이긴 합니다. 그리고 이런 시점 발표에서는 실제 팩토리를 매우 최소화해서 상황을 가정하기 때문에 단순하게 느껴질 수도 있습니다. 그러나 저는 교육을 진행하면서 그럼에도 불구하.. 핑크랩이 문제풀이 학습 시장용 유사문제 찾기 알고리즘에 도전합니다. 2022. 7. 25. 08:00 제가 자주 하는 말이지만, 희한하게 어떤 주제에 대해 클라이언트 미팅을 하면 유사 분야의 미팅이 (제가 의도하지 않게) 잡히게 됩니다. 그것도 많은 수가 제가 찾아다닌것이 아니라 클라이언트께서 먼저 연락을 주시는 거죠. 이번에는 문제풀이 학습 시장의 의뢰입니다. 머신러닝/딥러닝을 이용해서 유사한 문제를 찾는 것입니다. 프로젝트 개요 입시분야로 한정하면 "콴다"라고 하는 업계의 주도적 서비스가 있습니다. 콰다는 이렇게 폰으로 궁금한 문제를 찾아서 사진을 찍으면 OCR로 판독후 AI로 자사 DB에서 유사한 문제를 찾아 그 해법과 함께 제시하는 것인데요. 해당 문제의 해법을 보여주는 것이 아니라 유사한 문제를 보여주는 것입니다. 학습하고 나면 애초에 궁금했던 문제를 풀수 있겠죠. 저희 핑크랩에 의뢰하신 클라이.. 스크래치와 아두이노의 연결 mBlock 2018. 2. 26. 08:00 최근 블럭코딩에 대해 탐구 중 아두이노와 연결도 해보고 하면서 엔트리를 사용해보았는데요[바로가기] 사실 스크래치를 더 먼저 테스트를 했죠. 그러나 저는 목적이 아두이노와의 연결이라서 스크래치는 살짝 혼돈스러웠습니다. 물론 스크래치도 당연히 아두이노와 연결이 되는데... 이게 처음 접근할 때 혼돈이 있을 정도로 깔끔하지 않다고 느꼈거든요. 그래서 다시 이것 저것 확인하다가 mBlock이라는 아이를 알게 되었습니다. 아두이노와의 연결이 안정적이어서 놀랬구요. 그래서 이것 저것 사용해보니 괜찮은 아이인듯 해서 소개글을 블로그에 남기기로 했죠. mBlock은 mbot이라는 로봇을 구동하는데 잘 맞춰진 모양입니다.그리고 일반 아두이노는 아니지만, mbot에 한해서는 모바일(tablet, phone) 장치에 대해서.. 이전 1 다음
