Hardware (120) 썸네일형 리스트형 라즈베리파이에서 Python으로 PiCamera 카메라 심플하게 시작하기 2016. 2. 24. 08:30 라즈베리파이를 가지고 스트레스 해소용으로 장난감처럼 잘 가지고 논다는 글을 올리면서 살짝 카메라를 설치한 이야기를 했었죠[바로가기] 이번에는 그 때 그 카메라를 Python으로 살짝 움직여볼까하는 거창할 것 같은 계획에서 역시나 평상시 제 습관대로....그냥 아주아주 극 초반 어떻게 접근할까만~~ 살짝 다룰까합니다. 언제나 그렇듯 말이죠^^응 뭘까요??? PiCamera를 어디 고정할 방법이 없어서 저렇게 케이스에 붙였습니다.ㅠㅠ. 싸구려 3D 프린터[바로가기]라도 있으면 고정 받침대라도 뚝딱 만들텐데 말이죠^^혹시 몰라서 sudo apt-get install python3-picamera 명령을 시전했더니.. 이미 깔려있는 모듈이라는 군요ㅠㅠ. 뭐 아무튼... Python3 IDLE를 관리자 권한으로 .. 라즈베리파이 RPi Camera 카메라 설치 2016. 2. 19. 08:30 최근 라즈베리파이를 얻어서.. 시간날때마다 틈틈이 스트레스 받을 때마다 잘 가지고 놀고 있답니다. 뭐 당연히 진도는 우리 아가 미바뤼가 아빠 말을 듣는 수준 만큼도 안되지만..ㅠㅠ. 아무튼 지난번에 라즈베리파이를 처음 개봉할 때 이야기[바로가기]했던 카메라를 설치하는 것을 이번에는 이야기할려구요^^라즈베리파이의 간운데 있는 커넥터에 위 그림처럼 카메라를 장착해주면 됩니다. 뭐 요렇게 장착하고서 동작이 다되고 나면 뿌듯하죠... 항상 이야기하지만, 요런 종류의 일들은 한 일의 양에 비해 만족감이 큰... 스트레스 해소용으로는 아주아주 좋은 일입니다. ㅎㅎ^^그러고 나면... sudo raspi-config명령으로 위 6명 Enable Camera를 선택해서...Enable시킨 후...재부팅을 해주면 끝납니.. 라즈베리파이2 무선 인터넷 연결 및 한글 설정하기 2016. 2. 12. 08:30 최근 라즈베리파이를 손에 쥘 일이 있어서 살짝 설치(^^)라는 즐거운 과정을 한 번 수행했었다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 이번에는 이 아이로 뭔가를 해 보도록 해야죠^^. 그래서 당연히 다음 수순인 인터넷의 연결과 한글 사용에 대해 정~~~말~~~ 언제나 그렇듯~~~ 그냥 기초적인 (어? 이러니까 되는군요... 버전으로) 이야기를 하겠습니다.^^와이푸님을 10분간 설득(ㅠㅠ)해서 구매한 ipTIME N100 mini입니다. 가격은 7000원이 조금 안됩니다. 이 아이를 선택한 이유는 라즈베리파이에 딱 맞게 작고... 별도 드라이버 설치없이 라즈비안에서 인식하며, 싸다는 거죠.. ㅎㅎ. 그리고 저는 유선랜선이 없기도 하구요... 흠.. 집에서도 회사에서도 다 wifi이니.. 유선랜선을 어디다 구할데.. 아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) .. 아두이노 시리얼 플로터 2016. 1. 27. 08:30 아두이노라는 아이를 알게된지도 꽤 되었네요.. 그리고 그 간편함에 살짝 놀라기도 하고... 뭐 그러면서 이렇게 저렇게 가지고 놀았었는데요^^ Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 그 후 뭐 역시나 그렇듯 살짝 관심이 다른데 가있었는데 말이죠^^... 다시 돌아와보니 S/W에 작은 판올림이 있길래.. 라즈베리파이2 개봉 및 설치 Raspberry Pi 2 2016. 1. 18. 08:30 이렇게 큰 난이도 없이 그냥 뭔가를 개봉하고 따라했더니 뭔가 되는 군요~~~~라는 류의 글을 적을때면.. 살짝 민망하기도 하면서 또 재미있기도 합니다. 장난감 하나 잘 득템해서 자랑하는 기분이라고나 할까요^^ 아무튼 저는 우연한 기회에 라즈베리파이2를 상납(^^) 받게 되었는데요.. 이 아이를 살짝 개봉해서 테스트를 해 보았습니다.처음 열었더니 저렇게 아크릴 판이 나오더군요. 처음에는 저중이 하나는 분명 밑판일테니 나머지는 그냥 골라서 마음에 드는 걸로 쓰는 건가??? 했지요ㅠㅠ 뭐 약간 무식하긴 했지만...그나저나 잘 생기고 이쁘긴 합니다. 보드상에 HDMI 포트와 USB를 이용한 전원단자 및 오디오 잭을 꼽는 단자가 보이네요... 일단, 랜 포트 말고도... USB가 무려 4개나 있다는 것 또한 즐거.. 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보.. 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 2015. 4. 9. 07:00 갈릴레오(Galileo Gen2) 보드가 나온지는 꽤 되었는데요. 저는 최근에야 한 번 테스트를 해 보았네요. 갈릴레오에도 어차피 아두이노가 있으니 일반 아두이노 보드 쓰는것과 큰 차이는 없겠지만... Sublime Text를 IDE로 사용하던 저는 현재 STINO[바로가기]가 정상적으로 갈릴레오를 지원하지 않는듯 해서 조금 아쉽네요ㅠㅠ. 뭐 아무튼.. 예전에 아두이노에서 타이머 이벤트를 지원해주는 라이브러리[바로가기]를 소개한 적이 있는데요. 그건 약간 한계가 있더군요. 일단 빠른 시간을 설정하는 것이 좀 힘들고, 결정적으로 PWM과 약간의 문제가 있는듯 했습니다.(이런 얇은 지식이란..ㅠㅠ) 그래서 이번에는 시간을 측정하는 micros()라는 함수를 사용할까하고 한 번 예제를 꾸며보았네요^^ 갈릴레오.. 이전 1 ··· 8 9 10 11 12 13 14 15 다음
