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얼마전에 로봇 젤리비 확장 보드 이야기를 했었죠. 오늘은 BT를 통해 휴대폰에서 젤리비를 사용하기 위한 준비를 보여드릴려고 합니다.

이번에는 그 때 보다 조금 더 이뻐졌나요?^^ 초음파 센서가 달려있는 사진입니다.^^

ㅎㅎ. 초음파 센서는 그 자체로도 로봇 눈 같은 모양을 가져서 사용안해도 그냥 장착만 해도 기분이 좋아요^^

그리고, 하나, Bluetooth Controller라는 안드로이드 앱을 받아 둡니다. 안타깝게도 아이폰에서는 안된다고 하네요ㅠㅠ.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
}

void loop()
{  
  char data;
  if(Serial.available())
  {
    data= Serial.read();
    Serial.print(data);
    if(data=='5')
    {
      digitalWrite(5,HIGH);
    }
    else if(data=='6')
    {
      digitalWrite(5,LOW);
    }
    else if(data=='7')
    {
      digitalWrite(6,HIGH);
    }
    else if(data=='8')
    {
      digitalWrite(6,LOW);
    }
  }
}

위와 같이... 아두이노 코드를 작성하세요~~

로봇 젤리비는 아두이노에서 잡을때, 나노로 잡고, Old Bootloader로 잡아야 합니다.

그리고, 저 전환 스위치를 저렇게 위로 가게 두시고, 업로드를 시작하세요~~

완료되면 저렇게 내려 주세요. 그러면 블루투스 통신을 시작한 답니다.^^

이제 아까 받은 휴대폰의 앱을 켜구요~ 장치와 패어링을 하시구요^^

그러면 저렇게 화면이 나옵니다. 아까 코드에서는 5, 6, 7, 8을 사용했으니 한 번 테스트 해보세요.

5를 눌렀음을 알 수 있습니다.^^

그럼~ 켜지죠^^. 이 앱을 이용하면 이제 집게 등을 사용해볼 수 있겠어요~~~^^


댓글을 달아 주세요

  1. BlogIcon 북두협객 2019.01.14 07:22 신고

    스마트폰을 이용해서 조작이 가능하군요!!

    아이들이 프로그래밍에 관심가질 수 있을거 같은데요~

  2. BlogIcon 철이쓰 2019.01.15 00:33 신고

    훨씬 귀여워졌네용ㅎㅎ

  3. BlogIcon M의하루 2019.01.15 02:09 신고

    정말 멋집니다~ 자주 놀러올게요~

  4. BlogIcon 핑구야 날자 2019.01.15 06:49 신고

    재미있는 실험 이군요 저도 한번 따라 해 보고 싶어지는 내용입니다 즐거운 하루 보내세요

  5. BlogIcon kangdante 2019.01.15 08:21 신고

    로봇이 머지않아
    우리의 일상에 깊숙히 자리잡을 것 같아요.. ^^

  6. BlogIcon 공수래공수거 2019.01.15 08:30 신고

    초음파센서가 정말 눈 같아 보입니다..ㅎ

  7. BlogIcon 모피우스 2019.01.15 10:02 신고

    미래에 세계적인 ceo가 되는 것 아닙니까^^

  8. BlogIcon 잉여토기 2019.01.16 07:37 신고

    젤리비가 점점 모습과 능력을 빵빵하게 갖춰가네요.
    젤리비 업그레이드 과정을 핑크윙크님과 함께 죽 지켜볼 수 있어 흐뭇하네요.

  9. BlogIcon peterjun 2019.01.16 23:21 신고

    안드로이드 휴대폰으로 조작을 할 수 있다니 멋지네요. ㅎㅎ

  10. BlogIcon 멜로요우 2019.01.19 12:11 신고

    점점 뭔가 만들어지는게 느껴지네요. 이러다가 한국에서 최고의 전문가가 되지 않을까싶네요.ㅋㅋ

  11. BlogIcon Bliss :) 2019.01.19 16:55 신고

    오앙~ 휴대폰앱으로 조정하니 넘 좋네요!!! 요즘 저두 휴대폰앱으로 스마트홈 기기 만지작 거리는 잼에 빠졌는데ㅎㅎ 그나저나 요고~ 저번 글에 집게 달린 젤리비 아닌가요?ㅎㅎ 초음파 센서 샷도 멋지네요^^ 유저도 신기해서 사용 후 뿌듯해지는 기술들...개발자 입장에서는 코드가 맞아떨어졌을 때 얼마나 성취감이 있을지ㅎㅎ 전 평생 모르겠네요ㅋㅋ 해피 주말 되세요^^