아두이노에서 i2c 통신으로 LCD를 간편히 다뤄보자

캐릭터 LCD라고 부르는 장치가 있습니다. 아두 예전에 한 번 ARM Cpu에서 다뤄본적[바로가기]이 있는데요. 그때가 2009년이네요ㅠㅠ. 아무튼 그 시절에는 마이크로프로세서를 다룰때 LCD를 다루는 부분이 꼭 필요했으며 그 부분 학습이 끝나면 그래도 어느 정도 MCU를 다룰 수 있는 기본은 되었다고 생각했던 것 같습니다. 그 후 아두이노야.. PC와의 통신이 편리해서 별로 필요성을 느끼지 못했는데요. 그래도 필요한 부분도 있을거라고 생각하고 또 검색을 하던중... 제 자리 옆에.. 꽤 귀여운 아이가 있더라구요^^

LCD는 데이터 핀이 꽤 많은데요. 이를 다 연결하고 나면 아마 아두이노에서 남는 핀이 없을 겁니다. 그런데... 제 자리 옆에서 굴러댕니는 저 아이는 다시 추가로 보드가 하나 붙어서 핀이 간편하더라구요. 그래서 관심을 가졌죠. I2C 통신을 통해 아두이노와 연결되는 보드를 저렇게 가진 것입니다.^^

연결은 저렇게 심플하게 진행해 주면 되겠습니다. 아.. 이제품은 [바로가기]에 가시면 구매가 가능할 것 같아요^^ 제가 요즘 관심있게 보는 메카솔루션이랍니다.

아무튼 그렇게 다 연결하고 나면... 저렇게 됩니다. 이제 프로그램을 작성해야죠^^ 이쪽 메이커 세계에서는 나름 엄청난 쇼핑몰인 DFROBOT[바로가기]의 결과물을 가지고 나름대로 배포되는 I2C LCD 관련 아두이노 라이브러리들이 다수 보이는데요. 저는 [바로가기]에서 받았습니다. zip으로 받아서, 아두이노 IDE에서 zip 라이브러리를 그 상태로 바로 등록가능한 스케치->라이브러리포함하기->zip 라이브러리 추가 메뉴로 가시면 됩니다. 

그리고.. 그냥 심플하게 예제만 실행하면.. 안될 수도 있습니다.(^^) 바로 I2C 주소를 알아야 합니다. 아두이노의 playground에서 i2c scanner[바로가기]를 배포하고 있습니다. 이를 받아서

실행해 주시면 됩니다.

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// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
 
#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

코드는 나중에 저도 긁어다 쓸려고~~^^ 아무튼 이걸 실행하고 나면~

저렇게 연결된 장비의 I2C 주소가 나타납니다. 3F네요... 저걸 기억해 둡니다.

이제.. Hello World 에제를 가져다... 아까 발견한 3f... 를 0x3f로 입력한 것이 보이시죠.. 저렇게하고... 예제를 돌리면 ~~~

이런 결과를 얻을 수 있습니다.^^