AI Robot 수업 - 우분투에서 USB 장치 UDEV 설정으로 관리하기 편 - 저는 지금 국민대에서 21년 1월부터 2월말까지 예정되어 있는 R1mini를 이용한 AI 로봇이라는 주제의 특강을 유투브와 제 블로그에 올리고 있는 중입니다. 이렇게 공개하는 가장 큰 이유는 코로나로 인해 수업을 화상으로 진행한 학생들의 수업 이해를 돕기 위해 다시 영상을 공개하는 것입니다. 이번에는 우분투에서 흔히 많이 사용하는 기능인 UDEV 설정에 대해 다룰려고 합니다. USB 장치들을 인식해서 장치이름과 권한을 관리할 수 있습니다. 관련 수업자료는 바로 직전 글인 OMO R1mini Description pkg를 소개하던 글과 같이 되어 있습니다. 관련 수업 영상은 이렇게 또 공개를 합니다. OMO R1mini의 ROS 패키지는 이렇게 bringup 패키지에 scripts 폴더에 sh 파일로 R1.. Theory/Lecture 2021. 2. 10. 08:00
