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Arduino Nano Sense 33 BLE 가속도, 자이로, 지자기 센서 사용해보기 2020. 12. 30. 08:00 지난번에 아두이노 나노 센스 33 BLE 모델을 소개했는데요. 이번에는 그 중에서 관성센서인 지자기, 가속도, 자이로의 값을 어떻게 받아 오는지를 한 번 보겠습니다.매우~ 심플하게 저렇게 PC와 연결하구요~아두이노를 실행하 다음 스케치 -> 라이브러리포함하기 -> 라이브러리 매니저를 실행합니다. 그리고 LSM9DS1을 찾습니다. 그게 칩이름이거든요^^설치를 완료한 후에 (혹시 아두이노를 다시 실행해야할 수도 있습니다.) 파일 -> 예제 -> Arduino_LSM9DS1에 가면 자이로, 가속도, 지자기 센서를 사용할 수 있는 예제들이 있습니다.네, 가속도 센서예제이고, 간단히 실행한 다음 시리얼 모니터로 확인해보면 각각의 축별 가속도 측정값이 잘 들어온다는 것을 알 수 있습니다.그 다음은 자이로 센서 예제..
Intel RealSense R200 - Depth Camera 얼굴 사물 인식용 카메라 2017. 7. 6. 08:00 오늘은 오랜만에 HardWare / Review에 글을 올리네요~ 오늘 소개할 물건은 Depth Camera라는 장르의 아이입니다. 듀얼 카메라로 사물의 거리를 감지하고 이를 이용해서 다양한 응용을 할 수 있지요.. 또 S/W적 지원이 빠방해서 다양한 SDK를 지원받을 수 있는... 좋은 아이랍니다. Intel의 R200이라는 아이입니다.~^^귀엽습니다~크기도 작고 디자인도 이쁜편입니다^^ㅎㅎ 괜찮죠^^장치 드라이버를 다운받고~설치하고 카메라를 연결하면 펌웨어도 업데이트를 시켜준답니다~인텔 RealSense SDK를 받아야죠~응? 여기도 Manager가 있었네요... 그 페이지 하단에 저렇게 있습니다. 다양한 필요한 혹은 구경하고 싶은 SDK를 받아보시면 됩니다. 절차는 Download를 누르면 메일을 ..

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