package (2) 썸네일형 리스트형 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 2020. 1. 28. 08:00 얼마전에 ROS2 Eloquent Elusor를 설치하는 것 까지만 이야기를 해보았었는데요. 이번에는 파이썬 패키지 만들기를 위키 페이지를 보고 따라해 보았습니다. 즉 이 글은 그저 Creating a ROS2 Package라는 공식 글을 따라해본 거죠^^ ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 먼저 home 경로에서 워크스페이스를 하나 만듭니다. 전 귀차니즘으로 인해 그냥 ws라고 명명했습니다^^ 그리고 그 워크스페이스에 src 폴더를 만들고 그 안에서 ros2 pkg create 명령으로 hello_world라는 패키지를 만들어 보았습니다.^^그러면 이런 구조로 폴더가 생성됩니다.. ROS 팩키지 만들기 따라하기 2016. 6. 8. 08:00 사실 잘 되어 있는 공식 투토리얼이 이미 있는데 이를 따라하는 것을 하다보면 말 그대로 왜 따라하지? 뭐 이런 생각이 들 떄도 있습니다. 그러나 제 경우는 항상 어떤 기능을 공부할 때, 공식적인 투토리얼도 보면서 또 그걸 따라한 사람이 있는지 찾아 봅니다. 특이하게도 똑 같은 투토리얼을 따라하는데도 어떨 때는 안되고 뭔가 공부해야 할 때가 있더라구요. 그래서 저는 아마 그런 습관이 생긴 모양입니다. 뭐~ 이래나 저래나 오늘은 ROS의 투토리얼[바로가기]에서 이미 이야기하고 있는 팩키지를 만드는 기초 부분을 따라할까 합니다.^^먼저 한 번도 ROS 팩키지를 만든 적이 없다면, home에서 mkdir -p ~/catkin_ws/src 를 실행해서 catkin_ws와 그 안에 src 폴더를 만듭니다. 여기서 .. 이전 1 다음
