ntrex (2) 썸네일형 리스트형 실외 탑승형 로봇. 무인 자율 주행 전기차를 테스트 중이에요^^ 2012. 2. 29. 10:02 작년 여름. 제가 일하는 연구소로 생산기술연구원에서 양 수석님[블로그 바로가기]이라는 분께서 찾아 오셨습니다. 아 이 분께서도 블로그 활동을 하십니다. 블로그는 탑승형 자율주행 로봇과 그에 필요한 센서들에 대한 리포트, 수학적 모델에 대한 고찰 등등... 아주 알찬 내용으로 꾸며져 있습니다. 그때부터 저희의 자율주행 전기차의 개발이 시작되었죠. 사람이 탑승하는 차에 대해 지식이 전무했던 저희는 꽤 많은 고생을 했습니다. 그리고, 최근 저희는 저희 전기차에 대한 어느정도의 결론이 도출되었습니다.^^. 물론 완성은 아니지만 말이죠^^ 일단 저렇게 디자인 시안이 잡혔습니다. 먼저 자율주행을 위한 카메라와 GPS, 레이져스캐너가 장착되구요. 그리고, 장애물감지를 위한 초음파센서가 장착되었습니다. 또한, 차량의 .. 2011 로보월드, 저희 로봇 연구소도 참가를 했습니다.^^ 2011. 10. 31. 11:14 어제 끝난 로보월드에 저희도 참가했다는 글[관련글]을 올렸었는데요. 그 글에서는 제가 흥미를 좀 가진 다른 회사의 작품들을 이야기했구요. 이번에는 저희 이야기를 해야겠네요^^ 아직은 훌륭한 로봇연구소들에 비하면 그리 대단한 위치는 아니지만, 그래도, 저희도 꿈과 욕심을 가지고, 열심히 출품을 하고 있답니다.^^ 저희 규모에 비하면 참 이쁘게 잘 된 모양인것 같습니다. 뭐 당연히 저희 로봇연구소가 떡하니 자리를 잡고 있습니다. 자다가 말고 문득 재미있어 보여서 만든 밸런싱로봇[관련글]과 스케이트보드로봇[관련글], 그리고, 메카넘 지게차가 살짝 보이는군요. 저 스케이트보드로봇은 전시회 내내 아이들에게 꽤 인기가 있었답니다.^^ 물론 전시회에서 몇시간씩 연속 구동을 시켜보니, 또 나름대로 단점도 파악할 수 있.. 이전 1 다음
