VISUALIZATION (2) 썸네일형 리스트형 데이터 과학에서 필수 아이템 seaborn 2016. 11. 11. 09:00 일반적인 Python에서 가장 많이 사용하는 그래픽 도구는 당연히 matplotlib입니다. 오늘 소개할 아이도 matplotlib를 기본으로 합니다. 그런데.. 데이터를 다루는 초반 학습에서 아주~~~ 편리한 다양한 시각화 기능을 가지고 있습니다. 그런 다양한 몇몇 기능을 소개할까 합니다.~~~ 이름은 Seaborn^^흠 바다에서 태어났다는 뭐 그런 뜻인가요??? 아무튼~~~ Seaborn은 matplotlib를 기반으로 하는 Python visualization 라이브러리이며, attractive한 통계적 그래프를 보여줍니다.^^ (라고 첫 페이지에 써있습니다.^^) seaborn의 공식홈페이지를 방문하시면 아~~주 친절한 설명을 들을 수 있습니다.일단 딱~ 봐도 이쁘죠^^특히 seaborn은 실습용.. ROS 3D 시각화 툴 RViz 쉽게 쉽게 처음 시작해보기 2016. 6. 16. 08:00 ROS라는 아이가 꽤 재미있다는 이야기를 드렸고... 그 후 언제나 그렇듯 기초스런 설치하기 등등을 하다가... 표윤석 박사님의 책[바로가기]을 구매하고는 좀 더 재미있는 공부를 하고 있는 중이라는 이야기를 드렸는데요.^^ 이번에는 ROS에 있는 RViz라는 3D 시각화 툴의 사용법[바로가기]을 기초스럽게 소개할까 합니다. 언제나 그렇듯~ 본 포스팅은 표박사님의 책 중 일부 내용을 그저 따라하는 아무런 수준이 없는 그런 이야기입니다.^^ cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg testbot_description urdf cd testbot_description mkdir urdf cd urdf subl testbot.urdf 먼저 catkin_create_pkg 명령으로 패키.. 이전 1 다음
