Sylvia (2) 썸네일형 리스트형 Linux Mint에서 ROS 설치하기 2018. 11. 23. 07:00 최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저.. 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트 Sylvia 버전 설치하고 드라이버 설정하기 2018. 11. 21. 07:00 어떤 이유에서 저는 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트를 설치하고 거기다 ROS를 설치하려고 합니다.^^ 현재 패러럴즈로 그냥 편하게 기본 설정된 Mint를 하면 최신버전인 Tara가 설치되는데요. 그래서 예전 버전인 Sylvia를 찾을 상황이 온거죠.왜냐면, 제가 설치하려는건 ROS Kinetic 버전으로 그 아이는 Ubuntu Xenial 버전에 설치되는데, 그에 맞는 Mint 버전이 Sylvia 18.3이거든요. 그래서 찾아 갑니다.^^ 위 그림처럼 민트 예전 버전 다운로드 페이지로 가서 18.3 Sylvia를 받아줍니다. 그냥 ISO로 받아 주시면 됩니다.그리고 Cinnamon 에디션을 받아줍니다.자신의 지역과 가까운 서버를 선택하시구요.패러럴즈에서 오른쪽 상단의 + 버튼을 눌러줍니다.그 그림에서 가운.. 이전 1 다음
