RViz (2) 썸네일형 리스트형 ROS의 RViz로 세계적인 수술용 로봇 daVinci 다빈치를 만나보자 2016. 6. 21. 08:00 제가 요즘 ROS와 Unity에 빠져지내는 것과 달리 저의 진로는 조금 있으면 로봇업계를 떠나게 됩니다. 아주 아쉬운 일이죠ㅠㅠ. 뭐 아무튼 저는 ROS의 학습이 RViz를 한 번 구동하고 따라하는걸 수행했지요[바로가기] RViz는 URDF라는 것을 이용해서 로봇의 링크 구조를 잘 보여주는 것 같네요. 저는 여기서 한가지 기억이 났죠~~^^ RVIz 극 초보인 저에게는 살짝 괜찮은 수준의 예제라고 생각했거든요^^일단... 예전에 저는 다빈치(daVinci)라는 어마무시한 세계 유일.. 독점적 지위를 누리는 복강경 수술 로봇을 소개[바로가기]했었지요. 그 다빈치의 첫 번째 모델을 다빈치 제작사인 Intuitive Surgical에서 연구용으로 배포하고 있는데요. 존스홉킨스 대학의 논문하나를 소개하면서 그 .. ROS 3D 시각화 툴 RViz 쉽게 쉽게 처음 시작해보기 2016. 6. 16. 08:00 ROS라는 아이가 꽤 재미있다는 이야기를 드렸고... 그 후 언제나 그렇듯 기초스런 설치하기 등등을 하다가... 표윤석 박사님의 책[바로가기]을 구매하고는 좀 더 재미있는 공부를 하고 있는 중이라는 이야기를 드렸는데요.^^ 이번에는 ROS에 있는 RViz라는 3D 시각화 툴의 사용법[바로가기]을 기초스럽게 소개할까 합니다. 언제나 그렇듯~ 본 포스팅은 표박사님의 책 중 일부 내용을 그저 따라하는 아무런 수준이 없는 그런 이야기입니다.^^ cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg testbot_description urdf cd testbot_description mkdir urdf cd urdf subl testbot.urdf 먼저 catkin_create_pkg 명령으로 패키.. 이전 1 다음
