ROS2 (26) 썸네일형 리스트형 [RPi5] 3-1. 라즈베리파이에 flask 설치하고 데이터 받아보기｜산.기.정.｜ 2026. 2. 24. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0H3hp_27UZE?si=0RPoz4nubE9L37G2안녕하세요, 정말 오랜만에 글 올려봅니다. 모두 잘 지내고 계신가요! 오늘 강의 주제는 '라즈베리파이의 데이터를 외부로 보내는 방법 - flask ' 였어요. 우리는 산딸기 기초 과정을 배우고있어요. 다른 강의에서는 .. 일반적으로 GPIO에서 LED 어떻게 켜는지, 초음파 센서 연결 방법, IR 센서 연결 등라즈베리파이에서 입출력 센서를 어떻게 다루는지 강의를 한다고 하셨어요. 아두이노 보드 대신에 라즈베리 파이보드를 쓰는 것 같은거죠. 그런데.. 그런 강.. [RPi5] 1-3 SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 ｜산.기.정.｜ 2025. 8. 18. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/sEzWcx376Yw?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 ] 주제로 강의를 듣고 학습 내용 글 올려봐요. 라즈베리파이의 코딩환경을 만들어 보았답니다. 우리가 지난시간에는 라즈베리파이 산딸기 파이 보드에 우분투 24.04 설치를 했어요.그 다음에 강사님께서 지난번 영상에서 몇 번 언급을 해 주셨지만,ssh로 접근해서 원격으로 작업하는 것을 좋아하신다고 말씀 해 주시면서 ssh 연결하는 부분을 했어요. 이번시간엔 ssh로 접근을 해서 파이썬 환경.. [R2R] 1-10 Optical Flow node 만들기 2025. 8. 4. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8CXw0KcL_Ho?feature=shared 안녕하세요, 😊잘 지내고 계신가요 ~ ? ( 대답은 못 듣지만! 그래도... 그렇다고 믿어요 ❄️ )이번시간에는 [ Optical Flow node 만들기 ] 수업을 듣고 포스팅 해 봤어요. 지금 우리는 R2R 실전편 중이구요, 현재 OpenCV 관련된 일종의 튜토리얼 패키지를 만들어 가고 있는 중이에요. 그 중에서 오늘은 Optical Flow 이야기를 해 보려고 해요. 좀 바뀐 것이 있는데!! 뭘까요 ㅋ_ㅋ 히히히히히강사님께서 오른쪽 하단에 Edge Detectio.. [R2R] 1-9 Cartoon 스타일 만들기 2025. 7. 31. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/1Ko-0ijS4Eg?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ Cartoon 스타일 만들기 ] 라는 주제의 강의를 학습하고 글을 써 봅니당... !!! 오잉! 하고 놀라신 분들이 계실거예요, ㅋ_ㅋ 이번 강의부터는 강사님이 등장하시거든요! 예상은 하셨을 거예요. 지난 시간에 맘에든다고 귀엽다고 "께에속" 말씀하셨으니까요 🤭 우리는 지난 시간에 이어서 오늘도 R2R 강의를 듣고있어요. Rush to Ros! 이건 이제 아실거예요. 그쵸! 현재 우리는 실전편을 듣고 있구요,실전편 중에서도 O.. [R2R] 1-8 ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 2025. 7. 28. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/W-UjSR2Bv0I?feature=shared안녕하세요,오늘은 [ ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 남겨봅니다.우리는 Rush to Ros 실전 편 중에서 OpenCV랑 ROS를 어떻게 연결하는지 이야기를 하고 있어요.그 중에서 오늘은 Canny Edge 이야기를 했어요.지난번에는 카메라를 OpenCV로 열어서 토픽을 다루는 이야기를 했고, 그러고 난 다음에 HSV 이야기를 했어요. 그러니까 이제 이걸 완성하고 싶은 거예요. 이번에는 Canny Edg.. [R2R] 1-7 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 2025. 7. 24. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://www.youtube.com/watch?v=7_KSuOtNxes 안녕하세요! 오늘은 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 ] 을 주제로 공부 해 봤어요. 지금 현재, 우리는 R2R 실전편에서 OpenCV 부분을 하고있어요.지난 시간에는 HSV converter 라는 걸 만들었는데요,이번 시간 수업은 그걸 실제로 보게 되는 시간이에요. ( 두구두구 ㅋ_ㅋ )구글 창에서 " pinkwink github opencv tutorials for ros2 " 검색 하면 바로 떠.. [R2R] 1-6 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기. 2025. 7. 21. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/Dwe6i6wONnA?feature=shared 안녕하세요, 잘 지내셨나요!이번시간에는 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 올려봐요 . 이번 강의는 평소보다 조금 더 길어요, 힘내야해요 ! 알록달록해서 재밌을 거예요 ❤️💚💙🩶💙💚❤️ R2R ! Rush to Ros , 현재 우리는 로스 관련된 수업 실전 편을 듣고있어요. 이전시간에는 cv_bridge를 이용해서 opencv --> ros2 데이터로 바꾸는 작업을 소개했어.. [R2R] 1-5 OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 2025. 7. 17. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0ZqCdtP26dI?feature=shared 안녕하세요 ! Rush To Ros :) 이번시간에는 [ OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 ] 를 배워 봤어요.지난 시간에 우리는 파라미터를 선언해서 이미지의 가로 세로 크기를 지정 할 수 있다는 접근을 한 번 했어요. 그런데 아직 적용은 하지 않았어요. width, height라는 parameter를 선언하고 yaml 파일에서 가져오는 건 했는데,, 그걸 패키지 내에서 적용은 하지 않은거에요... 이전 1 2 3 4 다음
