Jetson Nano (4) 썸네일형 리스트형 Jetson nano에 Inference 추론기 설치하고 간단히 사용해보 2021. 6. 2. 08:00 Jetson nano 보드는 딥러닝을 동작시킬때 동급의 보드(Raspberry Pi 4)보다 좋은 성능을 보여줍니다. 이번에는 그럴때 사용하는 Jetson nano용 코드를 설치하는 것을 다루고 있습니다. 이번에는 젯슨 나노보드에 직접 HDMI 케이블로 모니터를 연결하고, 키보드와 마우스도 직접 연결했습니다. 일단 당연하지만 여러분들이 Jetson nano 보드를 가지고 있다고 보고, MIPI 카메라 (흔히 라즈베리파이 카메라)도 연결했다고 보겠습니다. 그리고 또한 Jetson Download Center에서 SD 카드 이미지로 된 Jetpack을 받아서 (이글은 Jetpack 4.5가 설치되었다고 보고 있습니다.) 여러분의 Jetson nano 보드에 설치했다고 가정합니다. 위 그림에서 보이는 Jets.. Jetson nano에 ROS2 foxy 설치하기 2021. 4. 2. 16:42 Jetson Nano는 Ubuntu 18.04에 대응하는 Jetpack이라는 것을 설치하게 됩니다. 그리고 우리는 그 위에 ROS1 melodic 버전을 설치하는 것이 일반적인 절차입니다. 그런데, ROS2가 인기를 끌면서, 또 Ubuntu가 20.04까지 나오면서 Foxy 혹은 그 상위버전의 ROS2를 Jetson Nano에 설치하고 싶은 분들이 많이지기 시작했습니다. 공식적으로는 불가능하죠. NVIDIA가 20.04 Ubuntu를 공식 지원하지 않는한... 그런데 만약 이미 가지고 있는 젯슨나노 보드에 단지 ROS2 Foxy를 설치해보는 것이 목적이라면, Jetpack의 기능을 다 사용하지 못하는것도 괜찮다면, 오늘 설명하는 방법도 있습니다.^^. 일단 먼저 이쪽 세계가 요즘 그렇듯 누가 이미 고맙게.. Jetson nano에 OpenCV 3.4 설치하기 2021. 1. 18. 08:49 제가 잠시 있었던 한양대 에리카에서 인연이 된 대학원생이 많은데, 그 중 한명이 운영하는 블로그가 있습니다. 주로 AI와 로봇에 대한 이야기를 하고 있어서 어쩌면 보셨을 수도 있는데, 당황헀습니까? 휴먼? 이라는 블로그입니다. 그 블로그에 OpenCV3.4를 설치하고 YOLO를 설치하는 과정을 설명한 페이지가 있는데, 저도 한번 따라해보았습니다. 이 글의 출처는 위 블로그인 Jetson 환경 세팅 2편 OpenCV 3.4 설치 입니다.^^일단... Jetson nano를 준비하구요~한번 jetson 나노에 연결해서 ifconfig 명령으로 user이름과 ip를 알아내서 ssh로 접근합니다. 불편하신 분들은 그냥 젯슨 나노에 모니터 키보드 마우스 연결하셔서 직접해도 됩니다. 그리고 아래 명령을 차례로 입력.. Jetson Nano에 ROS melodic 설치하기 2021. 1. 6. 08:00 오늘은 Jetson Nano라는 훌륭한 보드에 ROS Melodic을 설치하는 과정을 이야기해보려고 합니다.먼저 요즘 저의 최애 아이템인 핑크 케이스에 있는 젯슨 나노를 준비합니다.구글에서 jetson nano jetpack이라고 검색합니다.거기서 4.4.1을 설치합니다.받은 이미지를 SD카드에 구워야하는데 저는 맥이어서 Etcher를 사용합니다.다 구워진 SD카드를 이제 젯슨 나노에 연결하고 전원을 인가합니다.그리고 부팅하고 이것저것 설정을 마친 후에 ifconfig라는 명령을 터미널에서 실행해서 나의 젯슨 나노가 연결돈 IP 주소를 알아냅니다. 이 화면에서는 192.168.1.208이네요.보통 원격으로 많이들 접근하니까 저는 맥에서 터미널을 열고 ssh로 접근합니다.그러고 나면 젯슨나노에 접속한 것을.. 이전 1 다음
