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ICROS

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2023 ICROS 논문 발표. 무려 5팀. 핑크랩도 살짝 발을 담궜습니다. 2023. 6. 27. 13:47 23년 6월 21일에 강원도 삼척 쏠비치에서 제어로봇시스템 공학회의 ICROS 학회가 열렸습니다. 작은 회사를 운영하면서, 교육도 하면서, 개발도 하는건 알겠는데 갑자기 왠 학회요? 네. 이번에 참가했습니다. 학회 등록비는 제로베이스를 운영하는 데이원컴퍼니에서 고맙게도 지원했으며, 제가 제로베이스의 수업의 일환으로 진행되는 PBL 수업에 참가한 수강생들 4팀, 애드인에듀에서 제 수업을 들은 친구들 1팀, 이렇게 5팀이 논문을 발표하고, 교신저자로 제가 모두 참여했습니다. 저렇게 5팀의 발표를 하나의 세션에 모아서 진행했습니다. 우리끼리 하는거라 아무도 안올줄 알았는데ㅠㅠ. 꽤 많은 분들이 관심을 가져주셔서 청중도 있었습니다.^^. 근데 부트캠프에서 왜 논문을 발표한 건지 위 논문들은 처음에 이야기했지만,..
부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 2010. 7. 26. 08:14 작년 2009년 10월부터 12월까지 딸랑 3개월간 카이스트의 모바일 하버 사업안에서 파도에 의해 흔들리는 배 위에서 크레인을 어떻게 안정화할 것인지에 관한 연구를 수행했었습니다. 당시 지원된 연구결과로 2010년 올해 2월경 논문을 투고 했는데요. 이제사 개제확정이 되었네요. 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (2010) 16(8): 727-734 DOI 10.5302/J.ICROS.2010.16.8.727 ISSN 1976-5622 A Study of Anti Control for a Ship-mounted Container Crane 실제 실험도 하지 못하고 이론상으로만 (3개..

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