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    한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다.

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해당 글 1건

Ubuntu 20.04에서 ROS1 Noetic과 ROS2 Foxy 같이 설치하기

언제나 그렇듯 저는 Ubuntu 20.04 Focal (실제 저는 Mint 20.1 Ulyssa에서지만)에서 ROS1 Noetic 버전과 ROS2 Melodic 버전을 설치하는 과정을 이야기 해보려고 합니다. 물론 이런 글이 없어도 되는 분들도 있지만, 저는 여러 이유에서 이런 글을 올리는 것을 좋아합니다. 일종의 설치기~라고 생각해주세요^^ 요즘 제 컨셉인데 이 글도 동영상으로 그 과정을 보여드리고 있습니다. Ubuntu 20.04 Focal과 Mint 20.1 Ulyssa는 몇몇 이슈를 빼면 동일하다고 생각하시면 됩니다. 일단 구글에서 ROS1 Noetic 설치 페이지를 찾습니다. 매우 쉽게 찾아질겁니다. 저는 항상 설치할때는 공식 설치 안내페이지에서 합니다. 뭐 그게 혹시 모를 여러 변경 사항들을 ..

Robot/Robot Program - ROS 2021. 2. 22. 08:00
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