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Arduino Nano Sense 33 BLE 가속도, 자이로, 지자기 센서 사용해보기 2020. 12. 30. 08:00 지난번에 아두이노 나노 센스 33 BLE 모델을 소개했는데요. 이번에는 그 중에서 관성센서인 지자기, 가속도, 자이로의 값을 어떻게 받아 오는지를 한 번 보겠습니다.매우~ 심플하게 저렇게 PC와 연결하구요~아두이노를 실행하 다음 스케치 -> 라이브러리포함하기 -> 라이브러리 매니저를 실행합니다. 그리고 LSM9DS1을 찾습니다. 그게 칩이름이거든요^^설치를 완료한 후에 (혹시 아두이노를 다시 실행해야할 수도 있습니다.) 파일 -> 예제 -> Arduino_LSM9DS1에 가면 자이로, 가속도, 지자기 센서를 사용할 수 있는 예제들이 있습니다.네, 가속도 센서예제이고, 간단히 실행한 다음 시리얼 모니터로 확인해보면 각각의 축별 가속도 측정값이 잘 들어온다는 것을 알 수 있습니다.그 다음은 자이로 센서 예제..
아두이노 나노 Arduino Nano 33 BLE 세팅 2020. 10. 24. 17:49 최근 아두이노 나노 라인업에 혜성같이 등장한 아이가 하나 있습니다. 센스~ ^^ 아두이노 나노 33 BLE라고 부르는 아이입니다. 어떤 아이인지를 보고, 어떻게 세팅하는 지도 한 번 보도록 하죠.일단, 가격은 조금 높네요~ 그런데 포함되어 있는 것들을 보면 놀랠만합니다. 색상, 밝기, 근접 및 제스쳐 센서~~~, 마이크로폰, IMU 센서, 온도 센서 등이 기본으로 들어가 있고, BLE가 되고, 그러면서 Cortex M4로 만들어졌습니다. 와우~공부의 레벨을 떠나 보다 많은 일을 할 수 있는것은 당연하겠죠. 무게는 그냥 5그램~~~~개봉하면 이런 아이들이 들어 있습니다~~~확대해서 보면~~~ ㅎㅎ 이렇게 다 구겨 넣는 것은 반칙아닌가요~한가지 주의해야할 것은 이 아이는 5V가 아닙니다. 3.3V로 모든 핀..

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