학습 (6) 썸네일형 리스트형 2020년 또 하나의 이벤트 - 10대 아이들과의 만남. 2021. 1. 19. 07:00 2020년 저에게는 하나의 이벤트. 정확하게는 두 이벤트인데, 그게 동시에 생겨서 그냥 하나의 이벤트라고 말해도 될듯합니다. 두 명의 고등학생을 2020년 여름이 한참일때 만났는데요. 물론 각각 따로. 이 두 아이는 한 명은 고1, 고2이고 둘다 저와 만난 이유가 비슷합니다. 둘다 인공지능과 로봇을 공부하고 싶다고 각각 찾아 왔었죠.(물론 부모님과 ^^. 근데 둘다 아버지와 함께 찾아와서, 아이의일을 모두 엄마에게 맡긴 제가 약간 부끄러워지기도 했습니다.)이 두 아이는 모두 각각 대략 6개월의 인연을 거쳐 최근 자신들만의 성과물을 이루었습니다. 이것도 비슷하네요. 한 아이는 YOLO라는 딥러닝 모델을 실생활에 접목하는 매우 실제적인 일에 매진했고, 또 한 아이는 안드로이드 앱 개발 부터 ROS를 이용한 .. OpenCV를 활용해서 내가 쓴 손글씨를 CNN으로 학습된 모델을 이용해서 인식해보기 2018. 5. 21. 08:00 손글씨 학습용 데이터인 MNIST 데이터 셋을 이용해서 텐서플로우를 이용해서 단층 신경망으로 손글씨 학습을 하던 초보스런 시작부터 갑자기 Keras로 갈아타서는 Keras로 CNN 모델을 이용해서 MNIST 손글씨를 학습했었네요. 이때는 목적이 있었죠. 바로 학습한 모델을 저장하고, 그걸 단지 불러와서 내 손글씨를 인식시켜 보겠다는 것이었죠. 그래서 이미 학습된 모델을 Keras를 이용해서 내 손글씨 인식하기를 했는데, 문제는 이때는 내가 쓴 손글씨를 모델에 적용하기 위해 사진을 자르고 사이즈를 강제로 맞추고, 뭐 그런 짓을 수동으로 했죠.ㅠㅠ. 그걸 다시 자동(^^)으로 하기 위해.. 손을 댄 것이 바로 OpenCV였습니다. OpenCV는 최초 그냥 쉽게 사람 얼굴을 OpenCV로 인식해 보고자 시작했.. 휴대폰 앱?? 앱 인벤터 App Inventor2로 간단히 만들어 볼까요?^^ 2018. 2. 21. 08:00 최근 회사일과 저의 관심이 만들어낸 공통 분모로 휴대폰에 앱을 초등학생도 쉽게 만드는 방법에 대해 살짝 리서치를 했는데요. 그 중 단연 일등은 앱 인벤터 App Inventor 라는 아이였습니다. [바로가기]로 가보시면 웹에서 바로 실행되는 형태로 아주 쉽게 접근할 수 있는 아이인 것 같습니다. 오늘은 앱인벤터에서 제공하는 문서 중 하나를 따라 손으로 그림을 그리는 기능[바로가기]과 휴대폰에 있는 가속도 센서를 사용해서 휴대폰을 흔들면 화면을 지우는 기능과 손으로 그림을 그리는 기능을 안내하고 있는 문서[바로가기]의 내용을 더 간단하게 따라하는 내용으로 수행해 보겠습니다.~먼저 앱 인벤터 AI2에 접속해 보면 저렇게 화면이 나타납니다.~ 우측 상단에 Designer라고 되어 있을 겁니다.Drawing a.. [Tensor Flow] 텐서보드 Tensorboard 사용해보기 2018. 2. 9. 07:24 최근 저는 텐서플로우로 간단한 Hello World 수준의 예제를 한 번 다뤄보고[바로가기], 그 후에 변수의 히스토리를 Python list형으로 저장해서 학습이 완료된 후에 확인해보는 것[바로가기]을 다루고난 후, 입력 변수가 2개, 출력 변수가 1개인 경우의 선형회귀(Linear Regression) 문제를 텐서플로우로 확인하는 예제[바로가기]도 다루어 보았습니다. 이제 텐서플로우에서 참 유용하게 사용하는 텐서보드(Tensor Board)를 소개하려고 합니다. 이전에 정말 초급모드로 다룬적[바로가기]이 있습니다만, 그 때는 저 자신도 그게 뭔지도 모르고 그냥 이렇게 하니 되네요~~하고 이야기했던 거라 다시 다뤄보고 싶었습니다. 언제나 Python을 공부하다 보면 참 고마운 분들이 많습니다. 너무 많.. [Tensor Flow] 간단한 예제로 텐서플로우 시작해보기 2018. 1. 25. 08:00 요즘 인공지능이라는 단어는 참 많은 분야에 너무 많이 사용되는 것 같습니다. 특히나 그 중에 딥러닝이라는 단어는 더더욱 그렇죠. 저는 딥러닝의 학술적 의미 같은 어려운 이야기를 하려는 것은 아니구요. 딥러닝을 정말 쉽게 학습할 수 있는 여러 라이브러리 중에서 아무래도 가장 유명하다고 할 수 있는 Tensor Flow를 학습해 보려합니다. 뭐 그냥 쉽게 쉽게 진행해 보려구요....^^ 그래서 정말 오랜만에 연재를 시작하려고 합니다. 언제나 그렇듯 저 자신의 지식을 정리하려는 의도랍니다.^^ (그러므로 부족한 부분은 댓글로 부탁드립니다.) 이 분야는 절대 혼자 힘으로 할 수 있다고 생각할 수 없죠^^. 이번 연재는 김성훈 교수님의 유명한 딥러닝과 텐서플로우 공개 강좌[바로가기], 그 외에 엣지있게 설명한 텐.. ROS를 사용할 때 자주 사용할 기초 명령 및 기능 구경하기 2016. 5. 17. 08:00 최근 저는 ROS에 대해 정~~말 간단한 설치하기를 포스팅[바로가기]했는데요. 이번에는 ROS를 들어가기 전에 사용하는 기본적일 것 같은 (사실은 모릅니다. 뭐 ROS로 엄청 대단한 일을 해봤어야 말이죠ㅠㅠ 그래서 ROS의 튜토리얼 페이지에서 보고 감으로 이야기하는 겁니다.ㅠㅠ) 명령과 기능도 소개하고, 또 기본적인 개념에 대해 적을려고 합니다. 항상, 언제나, 참 변함없이, 결국 이번에도 그저 누구나 따라할 수 있는 투토리얼을 그저 말 그대로 따라만 한 것입니다.ㅠ.ㅠ. 오늘 글의 모든 기능은 단지 ROS wiki의 투토리얼 페이지[바로가기]에 가보기만 하면 됩니다.뭐 요거 하나는 그래도 한 번 설치하고 뭐 하나를 해봤다고 익숙하네요.... roscore 라고 입력해서 ROS를 기동하죠^^ 이제 ros.. 이전 1 다음
