카메라 (8) 썸네일형 리스트형 ROS 카메라 캘리브레이션 수행하기 2021. 4. 27. 08:00 오늘은 ROS melodic에서 카메라를 calibration하는 과정을 설명하려고 합니다. 카메라 영상을 어떻게 사용하는지에 따라 캘리브레이션이 필요할 때가 있는데요. 어떻게 하는지 간단히 보여드릴까 합니다. roscore를 실행하고~ 사용하시는 카메라를 기동하면 됩니다. 저는 최근에 개발에 참여한 R1mini의 ROS 패키지에서 카메라를 기동하는 명령을 사용하면 됩니다. 아무튼 카메라를 기동하구요~ 카메라 영상이 잘 들어오는 rqt_image_view로 확인합니다. 그리고 rostopic list로 영상의 토픽이름을 확인합니다. 제 경우는 jetson 카메라를 실행했기 때문에 /main_camera/image_raw가 토픽 이름입니다. 이제 위 링크에서 체크보드를 받습니다. 저 체크 보드 파일은 RO.. ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)의 Directional Light 속성에 따라 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 12. 08:00 최근 몇 일간 저는 Unity의 asset인 ARDUnity를 이용해서 유니티에서 아두이노를 제어하는 글을 시작했네요^^. 처음에는 단순히 ARDUnity의 wire editor에서 구동되는 정~말 기초 예제 하나를 가지고 블럭의 속성을 이용해서 LED를 구동하는 것을 했었구요[바로가기] 그 다음은 2D UI 버튼을 이용해서 LED를 끄고 켜기를 해 보았습니다.[바로가기] 이제는 3D 구성에서 scene의 속성 중 하나를 가지고 아두이노 보드와 연결하는 예제를 한 번 따라해볼까 합니다.^^ 첫 글이었던 [바로가기]에서 Scene 탭을 누르고...Hierarchy의 Create를 눌러 3D Object의 Plane을 선택해서 바닥을 깔아줍니다^^그러면 저렇게 Plane과 해당 속성이 보이네요.그리고 다시 .. 라즈베리파이에서 초간편 카메라 Python으로 구현하기 2016. 5. 6. 08:00 라즈베리파이 같은 아이들은 가지고 놀면 놀수록 참 재미있습니다. 틈틈이 쉬는 시간에 이것저것 테스트하고 후다닥 코드 고민하고 또 글쓰고~~~ 요런게 스트레스 해소용으로 참 좋죠~^^ 그래서 최근 라즈베리파이에서 단순히 카메라를 연결해서 촬영(Capture)하는 흉내[바해로가기]도 한 번 해 보았습니다. 그리고 나서 영상 위에 글자를 올려보는 것도 해보았구요[바로가기]. 또 카메라랑 관계는 없지만, GPIO의 인터럽트 방식으로 사용도 해보았습니다.[바로가기] 이제 오늘은 정~~~말 허접하지만 카메라 흉내를 한 번 내볼까 합니다.^^ 일단, 회로 구성부터 보시죠~~위와 같이 구성했습니다. 파란줄은 GPIO21번에 연결된 촬영버튼이구요... 그 다음 버튼은 20번에 연결된 화면에 날짜와 시간을 표시할지 말지 .. Python을 이용하여 라즈베리파이 카메라 영상에 오버레이(Overlay) 테스트해보기 2016. 3. 16. 08:30 이제 겨우 라즈베리파이에 카메라를 연결하고 푸시버튼을 촬영버튼처럼 사용할 수 있게 되었네요^^[바로가기] 오늘은 그 카메라 영상에 텍스트 글자를 입히는 오버레이를 테스트한 것을 올릴까 합니다. 요런 재미있는 테스트 코드를 제가 다~ 만들었으면 참 멋지겠지만... 그렇지 않습니다. 오늘 테스트하는 코드는 PiCamera에서 배포하는 예제입니다.^^[바로가기] 뭐 아무튼 따라하기 수준이긴 하지만 그래도 처음으로 카메라 영상에 뭔가 글자를 입혀보도록하죠^^ from picamera import PiCamera from time import sleep from gpiozero import Button button = Button(21) with PiCamera() as camera: camera.rotation.. 푸시 버튼으로 라즈베리파이의 카메라 촬영하기 기능을 Python으로 구현하기 2016. 3. 4. 08:30 라즈베리파이의 카메라를 심플하게 설치한 이야기[바로가기]와 그 카메라를 Python으로 정말 초~ 심플하게 구동해본 이야기[바로가기]를 했구요... 그 후에 푸시 버튼과 LED를 GPIO In/Out에 연결해서 Python으로 심플하게 테스트하는 이야기[바로가기]를 했습니다. 이번에는 그 버튼을 이용해서 버튼을 누르면 카메라의 영상을 캡쳐하는 기능을 구현할까 합니다. 사실 이 기능은 Raspberry Pi Python Camera 요 단어들만 가지고 구글링을 하면 수두룩~~~하게 뜨는 예제입니다. 쉽게 말하면 언제나 그렇듯 별거 아닌 예제라는 뜻이지요^^일단 구성은 위 그림과 같이 했습니다. 그냥 버튼의 한쪽은 GND에.. 다른쪽은 GPIO.21번에 연결했습니다.흠.. 저는 확장보드를 사용하고 있으니 구.. 라즈베리파이 RPi Camera 카메라 설치 2016. 2. 19. 08:30 최근 라즈베리파이를 얻어서.. 시간날때마다 틈틈이 스트레스 받을 때마다 잘 가지고 놀고 있답니다. 뭐 당연히 진도는 우리 아가 미바뤼가 아빠 말을 듣는 수준 만큼도 안되지만..ㅠㅠ. 아무튼 지난번에 라즈베리파이를 처음 개봉할 때 이야기[바로가기]했던 카메라를 설치하는 것을 이번에는 이야기할려구요^^라즈베리파이의 간운데 있는 커넥터에 위 그림처럼 카메라를 장착해주면 됩니다. 뭐 요렇게 장착하고서 동작이 다되고 나면 뿌듯하죠... 항상 이야기하지만, 요런 종류의 일들은 한 일의 양에 비해 만족감이 큰... 스트레스 해소용으로는 아주아주 좋은 일입니다. ㅎㅎ^^그러고 나면... sudo raspi-config명령으로 위 6명 Enable Camera를 선택해서...Enable시킨 후...재부팅을 해주면 끝납니.. PinkWink가 좋아하는 전자기기들을 소개합니다 ~~ ^^ 2015. 1. 8. 07:00 2015년이 벌써 1주일이 지나가버렸네요..ㅠㅠ. 다이어리에 2주차라고 나오는군요.ㅠㅠ. 2015년.... 정말 어릴때 보던 각 종 SF 영화나 만화에서 이야기하던 그 연도로 다가가고 있네요. 그리고 저 PinkWink도 이제 마흔이 되었답니다.ㅠㅠ. 에휴.. 마흔... 뭐 한국 나이는 두 종류이고.. 아직 만으로는 마흔이 되지 않았습니다.^^. 그래도 우울하고 슬프네요.ㅠㅠ. 나이 마흔이지만.. 우리 딸은 이제 돌이 막 지났고... 변변한 집 한채 없이 월세 생활이고... 또 뭔가 이루어 둔게 없는데. 그냥 나이만 먹은듯한 이 막막함이... 뭐 그러나 저러나 저는 이렇게 블로그에서 또 놀고 있습니다.^^.오늘은 제가 자주 사용하거나 좋아하는 전자기기 친구들을 소개할까 합니다. 사실 전 이런 글을 몇번 .. 아이폰 쓸만한 카메라 어플들 2010. 1. 16. 11:24 원래 제가 폰카메라가지고 노는걸 별로 좋아하진 않는데 이번에 아이폰을 사고 나서 관련 카메라에 조금 관심을 가지게 되었네요. 그래서 몇몇 카메라 어플들을 설치해봤는데 그중 괜찮은것(주관적기준으로...^^)을 소개할려고 합니다. 기본 카메라야 소개할 필요가 없고, ToyCamera, TiltShiftGen, MoreMono, MoreBeaute를 소개할려구요. ToyCamera ! 토이카메라는 위의 여러필터를 설정(혹은 그냥 Random으로)해서 사진을 찍으면 해당 필터된 사진이 화면에 나타나는 것입니다. 그저 장난치고 놀때 가끔 재미있는 사진들이 나타나는데요. 단점은 꼭 카메라에서 받아들여야한다는 것입니다. 기존의 앨범에서 불러오는 것은 없더군요. TiltShiftGen ! TiltShifGen은 위 첫.. 이전 1 다음
