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영상인식

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ROS melodic에서 영상인식 YOLOv3 패키지 세팅하기 2019. 11. 26. 08:00 최근 여러글에서 이야기했지만, 제가 지금은 (임시.ㅠㅠ.로) 한양대 에리카에 있습니다. 여러 고마운 분들의 배려로 아주 다양한 재미있는 일들을 경험중이랍니다. 그 중에 또 하나 멋진 일은 아주 멋진 대학원생들과 함께 여러 일들을 할 수 있다는 것이죠. 또 어떤 친구는 강화학습과 실제 로봇의 접목에 엄청난 고민을 하면서 빠르게 성장중입니다. 어떤 친구들은 영상인식 관련 다양한 스킬셋을 갖춰가고 있습니다. 또 어떤 친구들은 ROS와 가제보의 사용능력이 참 좋구요. 또 어떤 친구들는 딥러닝 관련 능력을 엄청 배양중입니다. 이런 친구들과 함께 지내다 보니, 제가 나이와 경험만으로 더 이상 이야기할 수는 없더라구요. 그래서 그 친구들의 성과를 또 옆에서 구경하면서 배워가고 있답니다. 그러다가 문득 이 친구들의 성..
영상 인식으로 월리를 찾아볼까? -mahotas- 2018. 10. 18. 07:00 이미지나 영상관련해서는 알게 모르게 제가 초보 주제에 생각보다는 많은 글을 올린것 같습니다.^^ 이번에는 mahotas를 소개할까 합니다. 꽤 괜찮은 모듈인데.. Python 3.5부터 버전이 지원되지 않아서 아쉬웠는데 최근 업데이트를 해주어서 3.6에서도 잘 동작합니다. mahotas 모듈을 가지고 재미있는 공부를 많이 했거든요. 그러다가 그들의 공식홈페이지에 공개되어 있는 예제 중에 월리를 찾는 예지를 보고 저도 한 번 돌려 봤습니다. (이 이야기는 제가 짠 코드가 아니라는 거죠 ㅎㅎㅎ) mahotas는 conda 명령으로 설치하는게 편하더군요. import matplotlib.pyplot as plt import mahotas as mh %matplotlib inline wally = mh.demo..
어찌어찌 설치하고 구동해본 영상 인식 - CUDA, OpenCV, darknet - YOLO, 그리고 고마운 분들~ 2018. 5. 23. 08:00 딥러닝 쪽은 너무나 많은 흥미와 재미를 재공합니다. 전 뭐 사실... 좋은 장비(GPU 몇 개 이상~^^)도 없고 해서 그저 Toy Project 수준으로 놀고 있는데요^^. 알고보니 저에게도 GPU라는 아이가 하나 있었습니다.^^응? 여긴 제 자리 왼쪽 파티션 위 선반인데요. 누가보면 하드웨어 엔지니어라고 생각할 수 있지만, 저게 다~ 제 장난감입니다.^^그리고 제가, 자료 조사 용으로 사용하는 맥 미니가 있네요..^^.그리고 저의 주 작업 PC인 맥북이 또 저렇게^^ 최근 티스토리에서 기념으로 받은 스티커들과 언제나 공부해야지 하면서 못하고 있는 터틀봇 스티커도 함께^^또 저의 이동형 윈도우 노트북, 요즘은 블록 코딩 관련 책을 집필하기 위해 깨끗하게 다시 세팅해서 사용하고 있는 Dell XPS입니다..

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