스마트축사 (1) 썸네일형 리스트형 농업용 스마트 로봇에 도전하는 스마트 축사용 로봇 2024. 8. 15. 08:00 이 글은 저희 핑크랩이 애드인에듀의 의뢰를 받아 진행하는 6개월 KDT 과정인 AI 자율로봇 과정의 한 수강생팀의 파이널 프로젝트를 소개하는 글입니다.팀 이름이 왓소(WHAT소)입니다. ROS2를 활용한 스마트 축산 보조 서비스가 정식 명칭입니다.^^파이널을 할 때 많은 학생들이 자기들이 배운 혹은 자신있어 하는 기술을 좋은 주제에 버무리고 싶어 하는데요. 이 팀도 그런 고민을 많이 한 것 같습니다.그래서 이들이 본건 축산업계입니다.필요한 기능을 도출해보면서, 다양한 시나리오를 상상했습니다.우리가 수업때 사용가능했던 로봇과 장비가 살짝 자원의 한계가 있어서 얼마 없지만, 그래도 주어진 환경에서 최선을 다한것 같습니다.ESP 보드와 다수의 서보모터 및 메인 PC와 로봇등을 활용하여 전체 시스템을 고민했습니.. 이전 1 다음
