속도 (4) 썸네일형 리스트형 우분투 마우스 속도를 느리게 하고 싶다면... 2017. 3. 13. 08:00 최근 저는 우분투 16.04를 설치했는데요... 한 1년만에 다시 우분투를 만지게 되었고.. 그 1년만에 우분투의 버젼은 14에서 16으로 바뀌어 있더라구요^^ 그런데..ㅠㅠ. 마우스가 너무 빠른거에요... 손에 힘이 너무 들어갈 정도로.ㅠㅠ. 문제는 그냥 설정에 들어가서는 노트북 트랙패드에 대한 설정만 뜨고 마우스는 변경되지가 않더라는 거죠.ㅠㅠ. 그래서 다시 또 인터넷의 바다에서 좀 멍~ 때리고... 혹시 저와 같은 문제를 겪는 분을 위해 기록을 남깁니다.^^ 먼저 xinput --list --short명령으로 마우스의 id를 획득합니다. 제 경우는 id가 11번이네요... 이제... 위의 xinput -set-prop 11 'Device Accel Constant Deceleration' 1.8로 .. Python을 이용한 위치에서 속도를 구하는 여러가지 방법에 대한 예제 2015. 8. 26. 07:00 엔코더를 데리고 여러가지 작업을 하다보면 엔코더를 이용해서 각도를 구하는 거야 당연한 이야기이지만, 그걸 이용해서 또 속도를 구하게 됩니다. 물론 아날로그적 세계에서야 미분을 하면 속도가 나오지만... 디지털의 세상에서는 그렇지 못하죠. 차분을 수행해야 합니다. 그런데.. 이 차분이 직접 수행해서 속도를 구해보면 살짝 실망하는 경우가 아~주 많습니다. 그건 위치를 측정하는 샘플 시간이 짧거나 ...엔코더의 분해능이 충분하지 않다면 아주아주아주 엄~~~청난 노이즈를 만나게 됩니다.^^ 이번에는 그런 노이즈를 경험하고도 어떻게 속도를 잘~ 구하는지 확인해보도록 하죠~^^ 데이터 준비하기 일단 위의 예제 파일을 받아서 사용하시면 이 글을 따라하실 수 있습니다. import pandas as pd import .. 칼만 필터를 이용하여 위치에서 속도 구하는 예제 - 김성필 저, 칼만필터의 이해 - 2015. 8. 20. 07:00 예전에 칼만필터의 이해라는 책을 소개했던 적이 있습니다.[바로가기] 너~~~무 쉽게 설명되어 있어서 칼만필터의 문외한이 공부해도 따라하기 수준에서 뭔가 해볼 수 있겠다 싶을 정도로 쉽게 설명된 책이었습니다. 물론 칼만필터의 증명 등등에는 관심없이 그냥 몹시 급하게(rapidly) 뭔가를 할려는 경우 아주 좋은 교재였지요... 제가 그러하듯이~~^^ 아무튼... 최근 칼만 필터를 좀 쓸일이 있어서 살짝 꺼내 들고 예제 하나 학습했답니다.~~. 이 글은 김성필 님의 "칼만필터의 이해"라는 책에 나오는 간단한 예제를 발췌해서 정리한 아~주 초보적인 글입니다. 특히 저처럼 칼만필터의 증명이나 이론적 이해에는 큰 관심없이... 예제를 빠르게 한 번 익혀볼려는 얍삽(^^)한 마인드에서 시작할려는 분들께... 뭐~~.. [DC 모터 제어] 위치 제어기의 설계 및 MATLAB에서 시뮬레이션 2015. 5. 29. 07:00 요즘은 뭔가 정체성에 대해 고민한답니다.ㅠㅠ. 이제 6월이 되면 18개월이 되는 우리 아가 미바뤼를 보면서 에휴~~~ TV의 육아 프로그램에 나오는 그런것들 다 해줄 수 없어서 한숨도 나오고... 또 맞벌이 하는 와이푸님이 가끔 육아와 함께 힘들다고 하면 또~~ 월급 명세서를 보면서 내가 좀 더 잘 할 수 없을까.. 한숨 쉬기도 합니다...ㅠㅠ. 그러다가 또 저녁이 있는 삶을 꿈꾸는 뭔가 이상한 앞뒤가 안 맞는 이런 상황이라.... 아무튼... 뭔가 살짝... 꿀꿀해지는 2015년 5월의 막바지.. 인가 봅니다. 뭐.. 그러거나 말거나^^ 오늘은 전통적인... 교과서적인... 모터제어에서 이전에 설명한[The Robot/ControlTheory] - [DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 .. 이전 1 다음
