사용자 (2) 썸네일형 리스트형 ROS에서 새로운 메세지 유형 만들어 사용하기 2019. 3. 4. 07:00 이번에는 (뭐 언제나 그렇듯) 그냥 기초 이야기를 해보죠. 메세지입니다. ROS에서는 이미 로봇에서 사용할 만한 메세지는 거의 다 정의되어서 사용되는 것 같기도 하지만, 또 분명 사용자가 자신의 메세지를 정의해서 사용해야할 때가 있을 겁니다. 그럴때는 어떻게 하는지 보도록 하죠^^지난번에서 간단히 만든 basic_subscribe에 넣어 보도록 하죠. 먼저 msg 폴더를 만듭니다.그리고, Direction.msg 파일을 만들어서간단히 저렇게 필요한 메세지 유형을 잡아줍니다.이제.. package.xml 파일을 열어서 build_depend와 exec_depend에 위 그림처럼 항목을 잡습니다.그리고, CMakeLists.txt파일에서 add_message_files와generate_messages와cat.. 파워포인트에서 사용자 정의 도형 만들기 2017. 4. 10. 08:00 파워포인트든 혹은 어떤 자료이든 약간 복잡한 도형을 만들어야할 때가 있습니다. 살짝 보여드릴께요^^파워포인트에서 원 두개를 겹쳐 만들면 저렇게 됩니다.도형 병합이라는 기능을 사용하면 됩니다. 위 화면에 나오지만, 병합, 결합, 조각, 교차, 빼기를 사용할 수 있습니다.^^병합입니다.요건 결합~~~ 겹친 부분은 빠지는 거죠^^요건 조각... 겹쳐서 가려진 부분없이 다 나타납니다.^^앗 요건... 교차~^^요건.. 빼는 겁니다. 요것만 잘 하면... 음... 애플 마크도 만들어 볼 수 있겠는데요^^ 이전 1 다음
