관제 (3) 썸네일형 리스트형 다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발 2024. 8. 2. 08:00 저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.그리고.. OpenRMF [ROS2 기초 포함] 교육을 소개합니다. 2024. 6. 24. 08:00 최근들어서 저와 저희 핑크랩이 OpenRMF관련 교육이야기를 많이 했습니다. 이번에 OpenRMF 관련 교육 커리큘럼을 정해보았습니다. 저희가 회사가 생긴지가 만 2년하고 한달이 지나가고 있는데, 벌써 OpenRMF 관련해서만 기업 프로젝트 2회 완료, 교육만 3회 진행을 했네요. 그 경험을 녹여보았습니다.OpenRMF를 통해서 로봇 통합 관리를 손쉽게 할 수 있습니다. 여러가지 확장성도 확보할 수 있구요.Traffic Manager나 Task Manager의 강력한 기능을 가지고 확장성을 확보하기도 참 좋습니다.시뮬레이션에서도 좋은 성능을 보여주며 Panel등의 활용성도 뛰어납니다.특히 저희의 업력에 비해 경험을 많이 했다고 생각도 합니다.OpenRMF 교육을 생각하고 있는 기관이 있으시다면 저희 핑크.. 핑크랩이 주행로봇 관제 시스템 OpenRMF 컨텐츠를 준비했습니다. 2024. 1. 28. 08:00 제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영합니다.^^. 그래서 OpenRMF에 대한 소개 글을 작성해야하겠다는 생각이 들어서 이렇게 글을 하나 올립니다. OpenRMF는 다수의 주행로봇과 그 주행로봇이 구동하는 환경을 통합하고 조율하는 도구입니다. 특히 네트워크 영역에서 힘들어하는 여러 로봇 개발자들에게 뭔가 획기적인 도움이 될것 같습니다. OpenRMF는 다양한 유형의 제조사의 주행로봇을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 있습니다. 실제로 OpenRMF를 이용해보면 다수의 주행로봇의 경로관리, 자원 모니터링, 로봇 .. 이전 1 다음
