다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발

저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다.  이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.

본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.

그리고 시스템에 대한 구조도 고민을 하고 있구요.

로봇을 4대를 가지고, 저렇게 로봇마다 기능을 부여하고 있습니다.

휴대폰앱을 만드는 수업내용은 없어서, 그렇다고 하고, GUI로 저렇게 유저앱도 구현했습니다.

사용자의 신원을 조회하는 시나리오~

안내로봇으로서 사람을 안내하기 위해 필요한 시나리오,

또 공유오피스에 입주한 사용자에게 로봇이 해야하는 서비스를 구현하고 있습니다.

물품을 가져다 주는 기능도 구현하구요.

상품을 구매하거나 수령하는 기능도 시나리오를 작성하고, 구현도 했네요^^

특히, 저렇게 다수의 주행로봇을 관리하기 위한 관제화면을 또한 구성하고 있습니다.

이 팀은 OpenRMF를 함께 사용하고 있네요.

6개월의 기간동안 좋은 활동을 해준 팀인 것 같습니다. 아래에는 발표영상입니다. 그런데, 이 영상이 앞부분 절반정도가 소리가 잘 들리지 않습니다.ㅠㅠ.