핑크랩이라는 법인이 만들어진게 2022년 5월 23일입니다. 정말 아무 생각없이 일만하면서 만 2년을 약 한 달 앞두고 있습니다. 한 2년쯤 해보니 이제 핑크랩이 하고 싶은 일들이 조금은 정리가 되는 것 같습니다. 대표이사인 저 또한 너무 제가 하고 싶은 일 위주로 너무 바쁘게 움직이고 있으니.ㅠㅠ. 이제 우리 핑크랩이 하고 싶은 일을 조금 정리해 둘 필요가 있다고 느꼈습니다.
기술 개발
저희는 로봇과 딥러닝이라는 키워드가 들어간 분야에서 비록 작은 규모의 회사이지만, 그런 규모에 비해 많은 활동을 했습니다. 그 중 최근 개발한 재미있는 것들을 짧게 보여드리겠습니다.
관제 시스템 OpenRMF
OpenRMF라는 관제 시스템을 이용해서 실제로 로봇 관제를 기술개발한 후 납품을 완료한 것이 최근의 일인데, 이 OpenRMF를 이용해서 또 다음 기술개발을 의뢰받아 진행 중입니다. OpenRMF라는 주제로 기업 교육만 현재 3건을 진행하고 있거나 진행을 완료했습니다. 이 모든 일이 최근 6개월 안에 일어난 일들입니다. 이게 가능하다는 것은 또한 저희가 ROS2로 주행로봇 패키지를 만들거나, 자율주행에 관련된 기술들도 꽤 축적했다는 의미가 되기도 합니다.
3D 카메라를 이용한 택배박스 정리 - 디팔렛타이징
3D 카메라와 산업용 로봇팔을 이용해서 물품을 정리하는 디팔렛타이징 프로젝트를 또한 진행했습니다. 규모는 조금 작은 프로젝트였지만, 여기서 익힌 3D 데이터를 다루는 방법을 가지고 추가로 기업 교육도 2건을 진행했었습니다.
핑크랩의 기술개발 실적
그 외에도 저희는 참 많은 기술개발 의뢰를 소화했는데요. 그중 공개 가능한 범위의 내용들을 정리한 페이지를 보시죠.
https://www.pinklab.art/project
교육형 경진대회 혹은 단기 교육
핑크랩의 큰 장점이 경진대회를 교육과 연결해서 단기 교육을 진행하고 참여자들의 수준을 끌어올린 후 경진대회의 성과를 높은 수준으로 마치도록 유도하는 일을 많이 했습니다.
24년 전북지역 자율주행 SW 경진대회
자율주행 SW 경진대회를 의뢰받아서 2주 정도의 교육을 진행하고 그로부터 경진대회를 진행했습니다. 처음 참가팀들은 Python도 비전처리도 처음이었지만, 대회를 진행하고 절반 이상의 팀이 완주하는 능력을 보여주었죠.
그것은 위와 같은 만족도로 나타납니다.^^
22-23년 현대 H - Mobility 해커톤대회
저희는 22년 11월, 23년 5월, 두차례에 걸쳐 현대 H-Mobility 해커톤 대회를 진행했습니다.
이때는 로봇팔을 가지고 물건을 정리하는 미션을 수행하도록 했는데, 경진대회만 1박2일로 진행했지만, 사전에 교육영상을 만들고, 참가자들의 질의응답 등 소통을 할 수 있도록 채널을 미리 만들어서 교육의 느낌을 주었습니다. 특히 팀별로 멘토를 배치하고 참가자들이 충분히 열정을 효율적으로 쏟을 수 있도록 노력했습니다.
23년 서울 로봇 아카데미
23년 여름에는 서울로봇 아카데미를 한달간 진행했습니다. 수업은 2주 정도, 프로젝트 멘토링을 2주정도 했습니다. 참가자들은 주행로봇과 로봇팔을 모두 이수하도록 했습니다.
23년 비버웍스 자연어 처리 해커톤 대회
비버웍스의 의뢰를 받아 자연어처리 해커톤대회를 진행했습니다. 2박 3일의 일정을 소화했는데요. 이때도 멘토링에 많은 노력을 했었습니다.
핑크랩이 진행한 교육형 경진대회
이렇게 핑크랩이 진행한 교육형 경진대회는 교육과 경진대회를 잘 녹여서 참가자들의 수준을 끌어올리고, 그로부터 대회를 개최하는 기관의 만족도를 높게 유지하도록 노력을 했습니다.
핑크랩이 여러분의 연락을 기다립니다.
저희는 기술개발과 교육을 꽤 재미있게 잘 진행하고 있습니다. 혹시 조금이라도 저희가 도움이 될 것 같다고 느껴지면 연락을 주세요^^
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