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Posts by PinkWink

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태교여행 - 괌의 아름다운 바다~ 투몬만 (Tumon Bay)... 2013. 9. 9. 08:00 이번에는 제가 최근 다녀온 괌 이야기 2탄입니다. 최근 글에서는 괌에서 제가 머물렀던 숙소에 대한 이야기[바로가기]였구요. 이번에는 그 호텔 바로 앞에 있는 해변인 투몬에 대한 이야기입니다. 한국 인천공항과 괌 아가나 공항까지는 비행기로 대략 4시간에서 4시간 반 거리입니다. 홍콩도 그 정도 거리였는데 거리가 비슷한 가 보네요. 딱 비교할 수는 없지만 우리나라 거제도보다 대략 1.5배 정도 큰 섬으로 작은 규모의 섬입니다.^^그 중에서도 위에 빨간 박스로 표시된 곳이 제가 머무르고 또 가장 많은 시간을 보낸투몬 배이... Tumon Bay입니다. 일단 이 곳은 아주 완만하게 깊어지는 바다로, 막 걷기 시작한 아이들도 튜브하나 끼우고 엄마 아빠랑 잘 놀수 있는 곳입니다. 수온도 따뜬한 편이며, 바도가 거세..
태교여행 - 괌에서 최고의 전망을 보여주는 아웃리거 호텔의 오션프런트 (Ocean Front Grade in Outrigger Resort) 2013. 9. 8. 11:11 9월 1일... 몇 개월 전부터 준비하던 여행을 다녀왔습니다. 마음이 설레이는 곳 인천공항에서 출발했지요^^. 바로 임신 후 힘든 회사생활이지만 잘 하고 있는 와이푸님을 위해 괌(Guam)으로 떠난 거죠^^ 짧은 일정이고, 또 많은 것을 한 번의 여행에 모두 만족할 수는 없습니다. 모든 여행이 그렇지만 말이죠^^. 그래서 이번 여행은 휴양이었습니다. 목적이 휴양이죠. 물론 하나의 소소한 재미가 더 있습니다. 괌하면 떠오르는 것이 또하나.. 육아 용품 쇼핑이지요. 그래서 휴양과 육아 등등을 합쳐서 이번 여행은 태교여행이었답니다. 괌에 가기전에는 몰랐던건데 우리나라 수입 제품이 그리도 비싼지 몰랐습니다. 괌의 메이시스 매장에서 본 폴로나 다양한 메이커들의 제품이 미국에서는 아주 싸더군요. 아 모르는 분들을 ..
아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 2013. 8. 30. 21:18 오늘은 아주 예전에 만들었던 ARS 모듈과 아두이노 이야기를 할려고합니다. 예전에 Pitch와 Roll각을 측정하는 모듈로 NT-ARSv1이라는 작품활동을 했던 적이 있는데요. 이 아이를 요즘 제가 관심을 가지는 아두이노에서 다루는 걸 보여드릴려구요.예전에 몇몇 분들께서 아두이노에서의 예제를 요청하셨던 적이 있는데... 이제서야 올리게 되네요. (죄송합니다.ㅠㅠ) 일단, 이 글에서 테스트 되는 아두이노 보드는 Arduino MEGA ADK[판매 페이지 바로가기]입니다. 왜 MEGA ADK 버젼을 사용했냐면, 저는 PC에서 데이터를 확인하고 싶었기 때문에 ARS와 시리얼 통신으로 연결될 여분의 시리얼 포트가 더 필요했기 때문입니다. Arduino MEGA ADK는 총 4개의 시리얼 포트를 가지고 있어서 선..
여름의 끝자락 편안함을 느끼는 곳 - 밀양 표충사 2013. 8. 29. 19:31 여름의 끝무렵인가요? 조금씩 선선해 지는데요. 지난주에 밀양 표충사에 가족 여행을 다녀 왔습니다. 1박 2일로^^. 사실 제가 고향이 밀양이거든요. 그리고 초등학교(당시엔 국민학교) 3학년말에 마산으로 이사해서 쭉~ 마산 창원에서 살다가, 2011년에 수도권에 올라와서 직장생활을 하네요. 표충사는 참 많이도 다녔는데, 제가 결혼하고서 온가족이 함께 가본건 처음이네요^^. 잘 쉬다가 왔답니다. 표충사로 들어가는 문입니다. 표충사까지 가기 위해서는 차를 가지고 입구까지 가는경우 차와 탑승자 숫자까지 해서 입장료를 받습니다. 2명이 가면 거의 만원정도(주차료선불까지 포함)의 금액이 됩니다. 신라 무열왕때 원효대사가 지은 작은 암자에서 시작된 유서 깊은 사찰이 표충사입니다. 평온한 느낌이며, 여기저기 산책하는 ..
아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 2013. 8. 28. 19:10 요즘 몇 일간 뜸했네요. 몇몇 하고 싶지 않았지만 어쩔 수 없이 해야할 일... 모 드라마의 대사처럼 앞에 있는 독배를 마실 수 밖에 없는 상황 몇몇과 또 바쁜 몇몇 일들로 블로그 관리가 소흘했네요. 이제 더위도 한 걸음 달아난 모양이에요. 적어도 새벽에는 시원하더군요^^ 최근 저는 Python관련된 글을 올리고 있었는데요. Python에 관심을 가지게 될 쯤... 또 관심을 가지게 된 아이가 아두이노(Arduino)랍니다. 아두이노 보드라는 말을 처음 들었을때는 단순히 그냥 학습용 보드겠지... 라고 생각했는데 직접 다뤄보니 그 편리함과, 간편함, 쉬운 접근성 등의 매력에 푹~ 빠져버렸습니다. 아두이노의 매력은 꽤 많습니다. 보통 단순히 MCU가 필요할때, MCU의 기본부터 학습해 가기 위해서, 컴파일..
Python 간단한 문법과 그래프 및 각 종 라이브러리를 받을 수 있는 곳 2013. 8. 14. 18:47 아직도 Python 데리고 놀고 있습니다. 게다가 갑자기 어떤 이유에서 또 아두이노 보드도 요즘 가지고 놀고 있네요. 흠~... 확실히 요런거 가지고 이것저것 마구마구 만져보는게 정말 재미있습니다. 문제가 얘네들 데리고 뭔가 성과가 좀 나와줄려면 확실히 아직은 많이 부족하다는 것이 또한 문제라서 그렇죠.ㅠㅠ. 아무튼... 요즘 Python 데리고 놀다보니, 이것 저것 모듈을 구해서 설치하는게 재미있으면서도 또 귀찮기도 합니다. 어떤건 64비트용이 안나와서 고생하기도 하구요. 그러다가 우연찮게 잘 모아놓은 사이트를 발견해서 그것부터 소개할려구요.^^[바로가기]이 사이트는 캘리포니아 대학의 주소를 가지고 있는데요. 아주아주 잘 모여 있습니다. 뭐 아직 안정화가 들된 아이들도 좀 있다는 것이 문제긴 하지만^^..
안양 동안구 정통춘천닭갈비 2013. 8. 6. 19:27 요즘 입덧을 무사히 끝낸 와이프님께서 음식을 폭풍 흡입하고 계신데요^^. 몇번 간적이 있는 저희 집에서 가까운 닭갈비집을 하나 소개할려고 합니다. 이름은 정통닭갈비인데, 사실 춘천에서 닭갈비를 뭐 먹었긴 했는데 그게 정통인건지 아닌지도 모르겠구요. 아무튼... 그냥 맛있습니다. 그거면 됬죠...ㅎㅎ 이인분입니다. ㅎㅎ. 이렇게 닭갈비를 살짝 먼저 올리고 그 다음 양념과 야채가 올라갑니다. 알아서 다 해주시기 때문에 손님은 그냥 팔짱끼고 있으면 됩니다. 아니면 매추리알이라도 까먹구요. ㅎ 동치미도 괜찮죠.. ㅎㅎ 요리가 거의 다 되었습니다. 맛있겠죠. .ㅎㅎ 아주아주 좋습니다. 여기다가 좀 더 지나면 요렇게 되죠. 그럼 이제 먹기만 하면^^ 그러나 사리가 빠질수는 없죠. 우동사리 추가합니다.^^ 저 가격이..
Regular Expressions in MATLAB 2013. 7. 31. 19:23 얼마전 저는 완전 초보이면서도 감히 무례하게(^^) Python에서 시리얼 통신을 하는 방법을 시리얼 통신으로 출력을 주는 각도측정 센서를 이용한 예제를 다루었는데요.[바로가기] 그리고, 그 글에는 "void"님이라고 이름조차도 심오한^^(프로그램 언어에서든 단어 자체의 뜻이든) 분께서 댓글을 달아 주셨었죠. 제가 4개의 각도/각속도값이 문자열로 들어오고, 이것을 숫자로 바꾸는 과정을 for문을 사용해서 풀고 있었는데요. 그걸 단 한줄로 줄일 수 있다고 알려주셨죠^^ (void님 다시한번 감사합니다.^^) 아무튼, 그래서 갑자기 Regular Expression에 관심을 가져 버렸습니다. 물론 관심은 Python에서 시작되었지만, 저는 이걸 이해하는 수단으로 저한테 익숙한 MATLAB에서 학습해 버렸네요..
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