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소형 재난용 정찰 로봇 AstroBoyS Flipper

category Robot/Project 2013.12.26 06:00

요즘 저희가 직접 만드는 로봇에 대한 소개가 좀 뜸했네요^^. 그래서 오늘은 소형 재난용 정찰 로봇을 하나 소개할까 합니다.^^ 이름은 AstroBoyS 시리즈에서 소형 플리퍼 타입의 로봇이지요^^

저렇게 찍으니깐 좀 멋지게 나오지 않았나요?^^.

예전에 보여드렸던 모델[바로가기]과 비교하면 플리퍼에도 궤도가 장착되었다는 것이 다르답니다. (형태적으론^^) 그러나 이 플리퍼라는건 꽤 신경이 많이 쓰이는 작업입니다. 사용하는 경우나 그냥 한번쯤 호기심에 보는건 괜찮은데 잘 만들려고하다보면 결국 난이도와 가격에 타협하는 수 밖에 없습니다. 저 플리퍼도 적재하중을 인가한 상태에서 무게를 들게 되면 무게가 한 축에 몰리면서 무리가 될 수 있거든요. 그 부분을 극복하는 건 꽤 힘든 일입니다. 뭐 아무튼 언젠간 정말 괜찮은 아이가 나오겠죠^^

그리고 멋진 카메라를 두 개를 달고 있습니다. 하나는 와이파이형태이고 하나는 일반 무선형태지요. 둘 중에 하나를 혹은 뭐 둘다 사용할 수도 있구요.^^. 와이파이는 꽤 영상이 깔끔하고 이쁜데 문젠 와이파이가 항상 있을 거라는건 장담할 순 없죠^^ 그래서 화질이 좀 나쁘긴 해도 일반 무선 카메라도 장착되는 겁니다.

이렇게 조종기 박스도 만들어져 있지요.^^.

궤도가 플리퍼에도 적용되어 있어서 장애물을 극복하는 것은 아~주 잘 한답니다.^^.

약간 폼이 좀 나는 것 같기도 해요^^. 아 이번에 요 아이가 최근 제가 다녀왔다고 한 로봇인의밤[바로가기]에서 장관상을 수상하는 기염을 토했답니다.^^. 뭐 아무튼... 동영상으로 보시죠^^.


댓글을 달아 주세요

  1. BlogIcon 핑구야 날자 2013.12.26 08:18 신고

    와우 포스가 장난이 아닌데요.. 재난시 많은 일을 할 수 있으면 좋겠어요

    • BlogIcon PinkWink 2013.12.26 17:21 신고

      그러게요. 아직은 단지 사람을 아주 조금 도와주는 일일 뿐이지만 조금 더 시간이 지나면 아주 위험한 일들은 참 잘 하지 않을까요^^

  2. BlogIcon Q의 성공 2013.12.26 09:13 신고

    너무너무 멋지네요 ㅎㅎ
    잘 보고 갑니다 ^^

  3. BlogIcon 구차니 2013.12.26 11:17 신고

    wifi의 경우 무선영상 딜레이 얼마나 잡으셨나요?
    ip cctv들 보면 딜레이가 짧아야 200ms 이하로 잡기 힘들어서 긴건 1초 이런식이라 조정이 무지 힘든 문제가 있더라구요.

    • BlogIcon PinkWink 2013.12.26 17:23 신고

      그렇죠. 그런데 이 로봇 자체가 원체 또 천천히 움직이는 애라서 그냥 사용합니다. 타임딜레이가 좀 그중에서 짧은애로다가 구해서 말이죠^^

  4. BlogIcon 돌나들 2013.12.26 19:54 신고

    저희 집 보안카메라 로봇으로 넘 탐난느군요.
    감사합니다. 한 넘 주시면..^^
    잘 보고 가요.^^~~~

  5. BlogIcon S매니저 2013.12.27 14:05 신고

    왠지 멋있어보이는군요.ㅎ
    행복하세요 오늘도~

  6. 플리퍼맨 2016.01.28 11:06 신고

    안녕하세요 저는 플리퍼 구조에 관심이 많은 학생입니다. 구조에 대해서 굉장히 궁금한 점이 있습니다.
    플리퍼 트랙과 구동 트랙이 연결되는 부분이 굉장히 궁금한데요 그 부분이 축이 2개로 나뉘어 있지 않으면 플리퍼 휠과 구동 휠이 같이 연결 되어 있어야 된다고 생각하는데 영상에서 봤을 때는 축이 1개 인 것 같습니다.
    하지만 구동 휠과 플리퍼 휠이 연결되어 있지 않은것 같아 보이구요 혹시 축안에 베어링 구조를 통해서 다른 축을 넣으신 건가요??

    • BlogIcon PinkWink 2016.01.28 11:13 신고

      네... 두 팔이 따로 움직이지는 않습니다.
      모바일 구동부와 팔 구동부는 분리되어 있구요...
      구동부 모터는 좌우 두 개가 있으며
      팔을 들어올리는 용도로 또 하나의 구동 모터가 있습니다.
      팔은 메인 휠에서 베어링을 통과해서 빠져나가 구요..
      그러나.. 화면상의 모델은 그 후 테스트를 해 보니 팔을 들어 올리는 축이 너무 약해서 힘들었습니다. 좀 더 강하게 설계해야겠다고 생각했지만...
      그 후 이 사업은 접었습니다.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 그랬다는 거죠^^

    • 플리퍼맨 2016.01.28 13:04 신고

      한가지 더 질문을 드리자면 메인 휠을 구동시키는 것과 플리퍼 휠을 구동 시키는 것을 어떻게 연결 하신건가요??

    • BlogIcon PinkWink 2016.01.28 13:06 신고

      흠.. 그 부분은 그냥 지나가게 두어서 서로 간섭이 없게 되어 있습니다. 그냥 따로 돌게 되어 있습니다.

    • 플리퍼맨 2016.01.28 13:11 신고

      답변 정말 감사합니다. 마지막으로 질문 하나만 하겠습니다. 플리퍼 트랙은 구동을 따로 안하신다는것이 맞나요?

    • BlogIcon PinkWink 2016.01.28 13:40 신고

      흠... 제가 혼돈을 드린 모양이네요.. 플리퍼의 트랙도 구동이 됩니다. 두 팔을 따로 드는것이 아니고, 플리퍼의 두 팔의 궤도는 모바일 메인 궤도와 같이 움직이도록 되어 있습니다.

    • 플리퍼맨 2016.01.28 13:55 신고

      성심성의껏 답변해주셔서 정말 감사합니다. 플리퍼 구조 이해에 도움이 많이 되었습니다!. 답변해주신 것을 종합해보면 메인 트랙과 플리퍼 트랙은 같이 돌게 되어있고 그 동력전달은 축으로 하되 플리퍼 구동은 축 내부
      의 베어링 구조로 움직일 수 있게 한다는 말씀이신게 맞나요?

    • BlogIcon PinkWink 2016.01.29 08:27 신고

      네... 뭐 틀리진 않았지만... 아무튼 그렇습니다.
      모터가 총 3개^^
      왼쪽, 오른쪽 트랙 구동 모터 (플리퍼가 같이)
      플리퍼 두 개를 들어올리는 모터... 이렇게 3개라는 거죠^^