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소형 재난용 정찰 로봇 AstroBoyS Flipper

category Robot/Project 2013.12.26 06:00

요즘 저희가 직접 만드는 로봇에 대한 소개가 좀 뜸했네요^^. 그래서 오늘은 소형 재난용 정찰 로봇을 하나 소개할까 합니다.^^ 이름은 AstroBoyS 시리즈에서 소형 플리퍼 타입의 로봇이지요^^

저렇게 찍으니깐 좀 멋지게 나오지 않았나요?^^.

예전에 보여드렸던 모델[바로가기]과 비교하면 플리퍼에도 궤도가 장착되었다는 것이 다르답니다. (형태적으론^^) 그러나 이 플리퍼라는건 꽤 신경이 많이 쓰이는 작업입니다. 사용하는 경우나 그냥 한번쯤 호기심에 보는건 괜찮은데 잘 만들려고하다보면 결국 난이도와 가격에 타협하는 수 밖에 없습니다. 저 플리퍼도 적재하중을 인가한 상태에서 무게를 들게 되면 무게가 한 축에 몰리면서 무리가 될 수 있거든요. 그 부분을 극복하는 건 꽤 힘든 일입니다. 뭐 아무튼 언젠간 정말 괜찮은 아이가 나오겠죠^^

그리고 멋진 카메라를 두 개를 달고 있습니다. 하나는 와이파이형태이고 하나는 일반 무선형태지요. 둘 중에 하나를 혹은 뭐 둘다 사용할 수도 있구요.^^. 와이파이는 꽤 영상이 깔끔하고 이쁜데 문젠 와이파이가 항상 있을 거라는건 장담할 순 없죠^^ 그래서 화질이 좀 나쁘긴 해도 일반 무선 카메라도 장착되는 겁니다.

이렇게 조종기 박스도 만들어져 있지요.^^.

궤도가 플리퍼에도 적용되어 있어서 장애물을 극복하는 것은 아~주 잘 한답니다.^^.

약간 폼이 좀 나는 것 같기도 해요^^. 아 이번에 요 아이가 최근 제가 다녀왔다고 한 로봇인의밤[바로가기]에서 장관상을 수상하는 기염을 토했답니다.^^. 뭐 아무튼... 동영상으로 보시죠^^.

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