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요즘 벗꽃도 질려고 하고, 이제 봄도 끝날려고 하나봅니다. (힝.. 여러 사정으로 벗꽃 구경도 못했는데 말이죠...ㅠㅠ) 요즘 좀 재미난 작업을 몇개 진행 중인데요. 같이 일하는 연구원들한테 시킨거지만(^.^) 뭐 아무튼 그 일을 시킨건 저니까요.. ㅋㅋ. 하여간 플리퍼라는 아이가 달린 궤도형 주행로봇을 테스트 중입니다.

궤도형이라는게 장점이 크긴합니다만, 그래도 자기 한계라는게 있죠. 그걸 좀 더 극복하도록 도와주는 여러 장치들이 있습니다. 그중에서 플리퍼(Flipper)라고 부르는 아이를 장착한 모델이 있습니다. 그래서 계단이나 장애물을 좀 더 유용하게 극복할려는 거죠.

바로 저렇게 생겼습니다. 저런 앞에 달린 발같은 아이로 장애물을 극복해서 주행하는 거죠. 사실 위의 그림과 같은 궤도를 만드는 것도 실제로 만들어보면 쉽지 않습니다. 또, 플리퍼도 구현해보면 만드는 것 부터 쉬운 일이 아니죠. 그리고 나서.. 더 어려운건 움직이는거죠^^

플리퍼로 저렇게 로봇의 각도를 조절해서 만약 카메라가 설치되어 있다면, 영상을 획득하는데 좀 더 도움을 줄 수도 있어요

저렇게 해서, 계단같은데 밀고 가서 장애물이나 계단에 올려놓을 수도 있는거죠.

나머지느 간단히 동영상으로 확인해 볼께요. 짧은 동영상이니 쉽게 구동을 확인하실 수 있습니다. 남은건 좀 더 강하게 만들고, 좀 더 빠르게, 그리고 위에다가 정찰용 키트나 로봇-암 같은걸 만들어 넣을거에요... 



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  1. BlogIcon 모피우스 2013.04.23 17:24 신고

    아이들에게 보여주었는데... 계단 올라가는 순간... 탄성이....

  2. BlogIcon 리치R 2013.04.23 20:15 신고

    와우.. 로봇 멋진데요~
    탱크 발통만 있는것 같네요 ㅋ

  3. JackE 2013.04.24 03:29 신고

    혹시 KIST 연구원이신가요?

  4. BlogIcon 금융연합 2013.04.24 07:25 신고

    대단한 무기가 되겠네요

  5. BlogIcon 핑구야 날자 2013.04.24 08:20 신고

    실제로 활용되면 좋겠어요. 장애인들에게도 희망이 될 수 있을 수 있겠는데요

  6. BlogIcon 날으는캡틴 2013.04.24 10:13 신고

    오호...올라가는 모습이 정말 신기합니다..
    바퀴가 제대로 기능을 발휘하는 것 같은데요

  7. BlogIcon NNK의 성공 2013.04.24 15:03 신고

    정말 신기하네요~ ^^
    덕분에 잘 보고 갑니다~

  8. BlogIcon 어듀이트 2013.04.24 17:08 신고

    너무 신기해보인다는..ㅎㅎ
    행복하고 즐건 하루 보내시길 바래요^^

  9. BlogIcon 단버리 2013.04.24 18:29 신고

    덕분에 잘 보고 간답니다~
    행복하고 즐건 하루 되시길 바래요~

  10. BlogIcon 별이 2013.04.26 00:09 신고

    좋은 포스팅 잘보고갑니다^^
    오늘 하루도 마무리 잘하시고, 좋은 저녁 되세요^^

  11. BlogIcon 구차니 2013.05.06 09:49 신고

    플리퍼는 자동인가요? 수동조작인가요?

  12. 흐음 2013.05.11 20:35 신고

    플리퍼 이용해 보려고 합니다. 모터의 종류 알 수 있을까요?

  13. 박영진 2014.09.25 11:51 신고

    대단하십니다
    저도 도전하고 싶은데 궤도와 바퀴는 어디에서 구합니까

    • BlogIcon PinkWink 2014.09.25 12:01 신고

      궤도는 알리바바나 혹시 하나씩만 사실 거면 해외의 roboshop을 이용하시면 됩니다.^^
      http://www.robotshop.com/en/