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요즘 정말 무지무지 바쁘네요.^^ 최근 저희 연구소에서는 무인 전기자동차 - 탑승형로봇을 개발하고 있다고 말씀드렸었는데요. [관련글] 당시에는 그냥 자동차가 손으로 운전해서 돌아다니고 있었구요^^

무인화시키기 위해 핸들에 조향모터를 부착해서 바퀴의 각도를 서보제어하는 걸 수행했습니다. 일단, 제자리 회전인데다, 어떤 기나긴 사연으로 인해 엔코더의 분해능을 확보할 수 없었던 것도 있고 해서, 오차범위는 1~2도 정도입니다.


그 예뻤던 본넷을 열고 열심히 테스트 중입니다. 제가요??? 아니요. 전 사진찍고 동영상 찍고 있었죠... 저희 연구원들이 무진장 애쓰고 있습니다.^^


일단 실내 부분도 완전 뜯어진 상태입니다.

이 상태에서 제어보드를 이식하고, 테스트를 하는 거죠. 저희 연구소는 예전에 DC모터를 이용한 Servo제어를 구현했던 적이 있는데요.[관련글] 그 후에도 계속 기능향상을 시켜왔습니다. 이제 실제 구현이 되었네요

동영상에서는 먼저 한 방향으로 20도를 틀고, 다시 원위치를 하고, 다시 40도를 반대방향으로 틀고 원위치를 합니다. 마지막에는 핸들을 강제로 돌려도 핸들이 원위치로 돌아오는 것을 확인하실 수 있구요.

에구.. 가야할 길은 너무도 멀어요....^^





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  1. BlogIcon 굴뚝토끼 2012.03.08 17:13 신고

    늦은 답방왔다가 깜짝 놀랐습니다.
    무인 전기 자동차를 연구 개발 중인 것도 놀랍지만 자동차 디자인이 쇼킹합니다.
    딱 제 스타일입니다.^^

  2. BlogIcon 푸샵 2012.03.08 17:15 신고

    음..신기한데요....핸들을 돌려도 다시 바퀴와 함께 원위치를 하는 걸 보니. ㅎㅎ
    그러고보면 영화에서보던 것들이 결국엔 현실이...되는...(설마 2012년이....^^;;;)
    하나 하나 만들고 수정하고, 완성시켜가면서 보람을 느끼실 듯 해요. ^^

  3. BlogIcon 핑구야 날자 2012.03.08 17:35 신고

    와우 가까운 거리에 갈때나 신업용으로도 기대 만땅입니다.대단들 하세요

  4. BlogIcon FeelTone 2012.03.09 08:19 신고

    포스팅 잘보고 간답니다
    금요일도 즐겁게 보내세요~

  5. BlogIcon 양광웅 2012.03.09 08:41 신고

    조금씩 기능을 추가해 가고 있네요. 고생 많습니다. ^^

    • BlogIcon PinkWink 2012.03.09 09:32 신고

      네.. 좀 팍팍 추가가 되어야하는데..
      이게..이게.. 너무 이것저것 신경쓰이는 곳도 많아서
      아직 여기까지 에요..ㅠㅠ
      좀 더 박차를 가해야죠...

  6. BlogIcon 라라윈 2012.03.10 09:57 신고

    몇 년 전에 전격제트작전의 키트같은 자동주행로봇이 몇 년 안에 나올거라는 기사에 놀랐었는데,
    그 놀라운 기술을 개발하고 계신분이 핑크윙크님이셨군요! +_+
    정말 대단하세요.. 너무너무 놀라워요~ +_+

  7. BlogIcon 구차니 2012.03.10 21:17 신고

    iCar 라고 붙이고 팔면 어떨가요? ㅋ
    아무튼 앙증맞고 이쁘네요 +_+!

  8. 커피향기 2012.03.31 20:56 신고

    와!귀엽덩~~와!이런일하셨군요..아저씨?헤헤~~^^

  9. BlogIcon Narsass 2012.04.01 16:28 신고

    일반 차로 내놔도 낼 정도로 멋진 디자인입니다! ...우리나라는 차 종이 좀 자유로워질 필요성이 있어요...