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SBC (rasp, jetson, latte panda)
[RPi5] 1-8. AP mode 셋팅으로 라즈베리파이보드를 공유기로 만들기 1|산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8JJCkxvePTs?si=UTrYO6gm-b7dgu5-안녕하세요, 오늘은 [ AP mode 셋팅으로 라즈베리파이보드를 공유기로 만들기 1 ] 의 주제로 글을 써 보았답니다 ^^어떤 하루를 보내고 계신가요 ! 기술이, 그리고 세상이 정말 빠르게 변하는 와중에 적어도 우리 눈에는 아주아주 천천히, 하루 하루 자기만의 속도로 움직이는 구름이에요. ( 비오는 날은 변하는 속도가 좀 빠르지만....ㅋ_ㅋ ) 가끔 저렇게 빛을 뿜어주면 감탄하고 멍 하니 하늘을 올려다 ( 봐요 ! ) ㅎㅎ 다시 공부하러 갈게요 🤭 라즈베리파..
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[RPi5] 1-7. xhost 설정을 라즈베리파이 부팅할 때 자동으로 하기|산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/IV6YvHImSbI?si=k0_OuTL_N1N3m0z1 안녕하세요 여러분 ! 제가 최근에 구름 사진을 하루하루 업로드 하기 시작했는데... 단 하루도 같은 모양이 없고, 빛에 의한 음영으로 가장 멋진, 무료 전시회를 열어주는 것들 중에 하나고, 마이크로초 단위로 나누어도 멈추어있지않고 항상 움직이고있는... 설명을 하자면 끝이 없지만, 저는 구름 보고 정말 힐링을 많이 받는답니다 ! 여러분은 어디로부터 위로를 얻나요 ! 관련이 없는 내용이라 조금 작은 글씨로 적었어요. ㅎㅎ 바로 수업내용 이어 들어가볼게요 ! 오늘..
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[RPi5] 1-6. Windows에서 VNC 뷰어 실행하기|산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/4CMLtXjdGdg?si=WemGHs2KUxAE8out안녕하세요 여러분 ! 더운 날에 에어컨을 자주 틀어서 그런지 주변에 아픈 분들이 많은 것 같아요 ㅠ_ㅠ건강 유의하시구요! 이번시간에는 지난시간에 이어지는 내용의 강의에요.[ vnc 뷰어를 windows에서 설치하기 ] 강의를 듣고 글을 적어봅니다! 이번에는 윈도우에서 한번 보여드릴게요.Remote Ripple VNC Viewer 라는 홈페이지에서 다운 받은 것, 이걸 더블클릭해서 설치하시면 된답니다. 설치하시고 난 다음에이제 터미널로 한 번 가봐요.윈도우는 터미널..
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[RPi5] 1-5. VNC 서버를 라즈베리파이에 설치하는 과정|산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/RUcO1RTdsoQ?feature=shared안녕하셨나요 !! 오늘은 비가 올 듯 말 듯 , 그렇지만 하늘은 예쁜 날이랍니다. 선물이에요 ㅋ_ㅋ 오늘은 [ VNC 서버를 라즈베리파이에 설치하는 과정 ] 에 관련된 강의를 듣고 글을 써 보았어요. 지금 우리는 라즈베리파이 이야기를 하고있어요. ROS하다가 왜 갑자기 RPi !? 하실 수 있는데요..! 강사님께서 ROS를 하실 때, 하나의 pc에서만 작업을 한 적은 잘 없다고 하셨어요.다수의 pc를 사용하게 되셨다고 해요. ( 여기서 말하는 pc는 os가 올라가는..
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[RPi5] 1-4 MS Windows의 명령프롬프트로 SSH 연결하기|산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/ecmY_8GGSEg?feature=shared 안녕하세요. 이번시간에는 [ 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기] 를 두번 째로 공부 해 봤어요. 지난 시간에는 라즈베리 파이를 세팅하고, 라즈베리 파이의 sd 카드에서 라즈베리파이용 우분투 24.04를 세팅하고그 다음에 ssh 접근하는 이야기를 했어요. 그 때 우리가 어떻게 했냐면.. 라즈베리파이 파이 영상 상에서는 5 버전을 사용했어요. 라즈베리 파이 5 에다 우분투 24.04를 설치를 했어요. 그리고 난 다음에 이 아이와 제가 영상에서 사용했던 컴퓨터가 ..
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[RPi5] 1-3 SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 |산.기.정.|
본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/sEzWcx376Yw?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ SSH로 라즈베리파이5에 Python 개발 환경 구축하기 ] 주제로 강의를 듣고 학습 내용 글 올려봐요. 라즈베리파이의 코딩환경을 만들어 보았답니다. 우리가 지난시간에는 라즈베리파이 산딸기 파이 보드에 우분투 24.04 설치를 했어요.그 다음에 강사님께서 지난번 영상에서 몇 번 언급을 해 주셨지만,ssh로 접근해서 원격으로 작업하는 것을 좋아하신다고 말씀 해 주시면서 ssh 연결하는 부분을 했어요. 이번시간엔 ssh로 접근을 해서 파이썬 환경..
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DeepLearning
영상 인식에 필요한 기초 기법 간편 정리 - ArUCo Marker, YOLO 등
이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, OpenCV 기초, ArUCo Marker 이야기, YOLO, YOLO를 위한 라벨링 작업등을 초~간단하게 설명했습니다. 먼저 아래 링크는 영상 전체의 재생목록입니다. https://www.youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozEKBsOgKNEy79w5ClNMtxSF 영상 인식에 필요한 기법 간편 정리 이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, www.y..
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Project
핑크랩이 문제풀이 학습 시장용 유사문제 찾기 알고리즘에 도전합니다.
제가 자주 하는 말이지만, 희한하게 어떤 주제에 대해 클라이언트 미팅을 하면 유사 분야의 미팅이 (제가 의도하지 않게) 잡히게 됩니다. 그것도 많은 수가 제가 찾아다닌것이 아니라 클라이언트께서 먼저 연락을 주시는 거죠. 이번에는 문제풀이 학습 시장의 의뢰입니다. 머신러닝/딥러닝을 이용해서 유사한 문제를 찾는 것입니다. 프로젝트 개요 입시분야로 한정하면 "콴다"라고 하는 업계의 주도적 서비스가 있습니다. 콰다는 이렇게 폰으로 궁금한 문제를 찾아서 사진을 찍으면 OCR로 판독후 AI로 자사 DB에서 유사한 문제를 찾아 그 해법과 함께 제시하는 것인데요. 해당 문제의 해법을 보여주는 것이 아니라 유사한 문제를 보여주는 것입니다. 학습하고 나면 애초에 궁금했던 문제를 풀수 있겠죠. 저희 핑크랩에 의뢰하신 클라이..
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Project
핑크랩이 물류로봇에서 사용될 Pose Estimation 프로젝트를 도전합니다.
아주 예전에 제가 한양대 에리카에 연구교수로 있을 당시 잠시 관계가 있었던 프로젝트 중에 가구조립 프로젝트가 있었습니다. 저는 당시 다른일로 바빠서 대학원생에게 다 맡겨두고 거의 신경을 쓰지 못했었는데요. [지금 생각하니 너무 미안하군요ㅠㅠ] 그때 했던 연구 중에 로봇팔이 물체를 잡기 위해서 해당 물체의 Pose(자세)를 예측해야 더 잘 잡을 수 있을 거라고 생각을 했었습니다. 위 그림은 당시 대학원생이 작업한 것으로 가구조립에 사용되는 다양한 종류의 못을 보여주고 있습니다. 이 못의 자세를 알아야 로봇팔이 잡을 때 편하겠죠. 그래서 당시에 조금 인연이 있었습니다. 뭐가요? 아~ 바로 pose estimation 입니다.^^ 프로젝트 개요 위 그림은 유명한 NVIDIA의 ISAAC 시스템에 포함된 기능으..