Filter (18) 썸네일형 리스트형 자이로센서를 이용한 각도 측정시 가속도센서로 보정하기 2009. 6. 17. 07:23 이미 가속도센서를 이용한 각도 측정과 그 한계에서 가속도센서에 병진운동 성분이 있다면 그 기울어진 각도는 가속도센서만으로는 추정할 수 없음을 이야기 했습니다. 또한, 자이로센서를 이용한 각도검출과 그 한계에서 자이로센서는 그 적분시 적분오차를 계속 누적해서 가져가기 때문에 또한 자이로센서만으로는 역시 기울기의 추정이 어렵다고 이야기했습니다. 물론, 자이로센서의 출력에 온도를 고려하기에서 온도보정을 잘 하면 그 적분오차에 의한 드리프트 현상을 상당히 막을 수 있다는 것을 실험해보았습니다. 그러나, 온도보정은 오차를 내지 않겠다, 즉 오차를 최소한으로 막아보겠다는것이지, 혹시 모르게 발생한 오차를 막아내지는 못합니다. 그래서 인터넷을 조금만 서치해보면 나오는 가속도 센서를 이용한 보정을 저도 한번 수행할려고.. sptool을 이용한 간단한 필터적용법 (filter) 2009. 4. 15. 04:04 MATLAB에서 Filter를 간단히 적용할 수 있는 툴박스가 있습니다. 바로 sptool이죠. 필터적용을 간단히 할 거라면 꽤 유용한 툴입니다. 간단히 sptool 라고 command창에서 입력하면 되죠. 그러면 이와같은 창이 뜹니다. 별도의 신호를 등록해서 filtering할 테니, file 메뉴를 선택하고 import를 선택하면 와 같은 창이 뜨구요... 거기서 신호를 선택하고 그 신호의 샘플주파수를 설정해주면 됩니다. 지금은 그냥 툴박스가 제공하는 예제신호를 가지고 하죠 첫번째 그림의 첫번째 신호를 선택하면 view를 통해보면 신호가 보입니다. 이를 필터에 적용시키기 위해 표시된 edit를 누립니다. 물론 원하는 필터를 선택해야겠지만. 지금은 lowpass필터를 적용해보죠 edit를 누르면 나오는.. 이전 1 2 3 다음
