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Posts by PinkWink

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Python에서 좌표계와 벡터 그리기 2015. 12. 9. 08:30 요즘 갑자기 아기 미바뤼가 아프답니다. 아직 폐렴까지 진행하지는 않았지만 걱정된다고 하네요... 덩달아 아빠는 잠을 잘 수가 없습니다. 혹시 기침하다가 아가가 중간에 깰까바...ㅠㅠ. 그래서 지금까지 취미삼아 데리고 놀던 것을 살짝 블로그를 할려고 아가 미바뤼가 잘 보이는 곳에 어두 컴컴한 곳에 앉아서 이렇게 블로그질~(^^) 중입니다. 흠... 최근 저는 로보틱스에서 정~말 기초가 되는 좌표계에 대한 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러면서 이런 개념을 3D 그래프로 직접 그려보고 싶다는 생각을 하게 된거죠.. 문제는 제가 그런 그림그리기는 아~~주 약하다는.ㅠㅠ. 그러다가 인터넷을 찾다가 공부하고 (아무도 신경쓰지 않지만) 혼자 좋아라 하면서 작업한 것을 살짝 올리려는 것입니다.^^ 일단 로보틱스적인..
다양한 언어의 IDE로 괜찮은 Visual Studio Community 2015 2015. 12. 4. 08:30 자주... 작업을 하거나 개인적으로 공부를 하거나 할때, 단순한 문법 혹은 알고리즘적인 부분을 건드리기 전에 살짝 테스트하는 단계가 필요할때가 있습니다. 물론 개인적인 차이가 있기때문에 그런 환경이 잘 구축되어 있을 수도 있고, 여건상 그럴 수 없는 경우도 있습니다. 그럴때 간편하게 C나 C++이나... 아주 간편하게 살짝 테스트해볼만한 환경이 필요하게 되는데요... 예전에는 이클립스를 사용하기도 헀습니다만... 다시 괜찮은 아이가 하나 보이더군요. 사실 나온지는 오래되었는데 제가 최근에 사용하게 된 아이가 MS Visual Studio Community입니다. 뭐 그냥 저같은 경우는 콘술모드에서 간편 테스트를 하는 용도이니 과할 수도 있습니다만... 원도우에서 원클릭으로 설치가 되고 구동이 되기 때문에..
EAGLE CAD에서 BOM 추출하기... 2015. 12. 2. 08:30 아~~~~~주 예전에 완전히 무료는 아니지만... 그래도 무료일때도 기초적인 레벨에서는 무료로 쓸수도 있고... 수준도 좋은 회로 설계 툴 중에 EAGLE CAD라는 아이를 소개했던 적이 있는데요... EAGLE CAD 소개글 바로가기위 글이 꽤 예전이긴 하지만... 이글캐드라는 아이입니다. 오늘은... 오랜만에 어떤 일을 하나 하다가 부품리스트 뽑을 일이 있어서 다시 이글 캐드를 꺼내 들었네요~~~이글캐드에 포함되어 있는 예제에 Arduino MEGA 보드가 있어요~~~ 쿨하게.. 오픈소스 하드웨어 회로도도 감상하실겸...File에서 Run ULP를 선택하시면 됩니다. 이글캐드의 ULP는 많은 사용자들이 참여해서 다양한 기능을 업로드하는 참 괜찮은 기능인듯합니다.~~~ 아무튼 bom.ulp는 기본 제공..
겨울철 완전 귀여운 아가옷 곰돌이 우주복 2015. 11. 30. 08:30 이제 정말 겨울이 되었네요... 눈도 내렸고.. 영하로도 기온이 떨어지고 말이죠. 뭐 그러거나 말거나 아가 미바뤼는 뭐 언제나 그렇듯 마구마구 뛰어다니고, 거추장스러운 옷은 그냥 짜증도 내고 그럽니다.^^ 그러다가... 아가 미바뤼의 옷이라면 몇 시간이고 검색해서 추정할 수 있는 능력을 탑재하고 계신 와이푸님께서 엄청 괜찮아보이는 옷을 찾아서 구매했답니다. ㅎㅎ 일명 곰돌이 우주복^^ 인터넷으로 찾아보시면 꽤 귀여운 사진을 많이 만날 수 있답니다.^^처음 입혔을때는 약간 어색해했지만~~~바로 적응하신듯 해요.. 모자를 벗을려고 하지도 않구요^^ㅎㅎ 어때요.. 진짜 아기곰 같죠^^위에서 보면~~정말.. 그래요.. ㅋㅋㅋ. 옷이 또 엄청 따뜻하기까지 하더군요%^^ㅎㅎ 뒷모습.. 동글동글한거~~~~^^이러고...
좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 2015. 11. 26. 08:30 선택과 후회에 가까운 아쉬움? 뭐 이딴것들에 대해 요즘 생각 중이랍니다. 특히 팀플레이와 팀 혹은 단체의 분위기를 making한다는 것이 얼마나 우수운 이야기인지를 생각하며... 결국은 consensus라는 것이 얼마나 말할때는 있어보이지만.. 결국 아무것도 없이 떠들때는 우수운 이야기인지를 또한 생각하지요. 특히 집단 지성이라는 브레인 스토밍이라는 것의 헛점도 생각한답니다. 아무튼 요딴 것들은 모두 일종의 "책임전가", 혹은 "책임회피"라는 건방진 생각까지 하게 되네요. 뭐...그렇다는 겁니다.ㅎㅎㅎ... 아무튼 오늘은 예전에 분리시킨 Robotics라는 카테고리에 글도 쓸겸 기초적인 부분을 오랜만에 정립시킬겸 해서 로보틱스의 완전 기초부분인 좌표계의 표현과 기초적인 이동 행렬 및 회전 행렬에 대한 이..
MATLAB에서 벡터를 3D로 표현하는 quiver3와 화면 보기 각도를 조절하는 view 함수 익히기 2015. 11. 23. 08:30 요즘 엔지니어로 살아가기 참~ 힘이 듭니다. 왜냐구요? 해보고싶은게 너~~~무 많거든요. ㅎㅎㅎ 딥러닝도 해보고 싶고.. 그 유행한다는 자율주행도 익혀보고 싶고... 이것저것 전시회도 다녀보고싶고ㅠㅠ. 그러나 현실은... 해야할 일이 더~~~ 많다는 것이 문제지요. ㅎㅎ^^ 뭐~ 아무튼... 이것 저것 하다가.. 오늘은 MATLAB에서 3D 그래프를 그릴 때 보는 관점을 설정하는 view함수와 3D로 화살표를 멋지게 잘 그려주는 quiver3라는 함수를 소개할 까 합니다.^^ 두 함수를 모두 이야기할려구요. ㅎ^^ quiver3(0,0,0, 1,1,1) 위 한 줄 짜리 코드를 보면... 앞서 (0,0,0)은 벡터의 시작점이구요. (1,1,1)은 방향벡터입니다. 뭐 쉬운 이야기죠^^ 이 걸 실행하면요딴 그..
동요 정일근 작사 최은아 작곡의 여름 냇가 2015. 11. 19. 08:30 요즘 아가 미바뤼가 율동이 나오는 동요를 하도 좋아해서 그 뒤에서 저도 덩달아 계속 동요를 강제로(^^) 듣고 감상하는 중이랍니다. 그러다 보니.. 예전에 비록 음치여도 용서가 되던 나이였을때 부르던 동요들이 기억도 나고^^ 또 처음 듣는 동요 중에서 꽤 제 귀를 즐겁게 하는 동요도 듣게 되고 그러더라구요^^ 아무튼... 요즘 아가 미바뤼는 율동이 나오면 그걸 따라 부르는 걸 무쟈게 좋아라 한답니다.^^위 동영상처럼 율동을 자기 나름대로 따라하지요... 23개월쯤되면 벌써 저러는 건가 하고 놀랜답니다.^^ 아.. 그런데 이번에 제가 이야기할 동요는 정일근 작사 최은아 작곡의 여름냇가라는 곡입니다.위는 악보인데요^^ 네이버의 한 블로그님께서 올려놓으셨더군요^^. 아무튼 꽤 잘 듣고 있답니다.. 정작 아기 ..
PC 화면을 동영상으로 저장해 주는 무료 레코더 LoiLo Game Recorder 2015. 11. 17. 08:30 아마 반디캠이라는 프로그램을 아시는 분들이 많을 겁니다. 짧게 몇 십초 짜리로 PC화면을 녹화해서 학생때 발표자료로 많이 활용했었거든요. 그런데 반디캠은 유료인데 무료로 사용할때 제약이 약간 있습니다. 사실.. 그 정도 제약은 그런 프로그램을 무료로 사용하게 해주는 것에 비해 엄청 별것 아닌 제약이죠^^ 항상 고마워하고 있답니다. 그래서 저도 반디캠을 만든 반디소프트의 제품을 한 번 리뷰[바로가기]한 적도 있거든요.^^ 그러다가 저에게 문제가 하나 생겼습니다. 녹화를 해야하는 PC화면이 너무 긴 시간이라 무료 용량을 넘어버리는 거죠ㅠㅠ. 그래서 다시.. 무료 라이센스를 찾아보게 되었답니다.ㅠㅠ. 이제 이런말 비겁한 변명처럼 들리겠지만... 꼭~~~ 제가 성공하면... 꼭꼭 돈내고 사용하도록 하겠습니다.ㅠ..
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