SLAM을 알아서 해주는 보드 - SLAMBOX를 아시나요?

이번에는 오랜만에 로봇과 관련된 제품 하나를 소개할까 합니다. 이 제품은 라이다와 연결되어서 라이다 신호로부터 맵을 만드는 것 까지 가능합니다. 만약 배터리, PC의 가격 등으로 Computing Power에 고민하는 분들이라면 한 번 선택해볼 수 있는 경우의 수가 아닐까 합니다. 이 제품은 예전에 제가 견학기를 올렸던 제이마플이라는 회사의 제품입니다.

https://pinkwink.kr/1281

J.MARPLE 제이마플을 다녀왔습니다.

제이마플의 김성필 대표님은 제가 블로그에서 2011년에 소개한 적이 있는, 칼만필터에 관심있는 우리나라 공학생들이라면 거의 알고 있는 칼만필터의 이해라는 책을 집필하신 분이십니다.^^

https://pinkwink.kr/451

초보 공학도에게 추천하는 책 - 칼만필터의 이해

김성필 박사님은 제이마플을 창업하신 후 저에게 한가지 선물을 주신적이 있습니다. 음성인식이 되는 아두이노 보드인 아두보이스라는 제품입니다. 그때도 선물받고 신나서 블로그에 소갯글을 올렸었죠^^

https://pinkwink.kr/1111

음성 인식이 되는 아두이노 - ArduVoice 아두보이스

이제 제품 이야기를 잠시해볼가요? 이번에도 저는 제이마플로부터 해당 보드를 선물로 받았음을 미리 공지합니다.

보드가 생각보다 작아서 조금 놀랬습니다. 옆에 흐리게 찍힌 애는 돌고있는 라이다에요. 사용한 라이다는 Unitree의 강아지로봇에 들어가는 그 라이다입니다.^^. 누가 강아지로봇 한 몇 개월만 빌려주시면... 흠흠흠... 아무튼, 저렇게 작은 보드가 할 수 있는 일을 보죠.

요건 보드와 라이다, 그리고 PC를 연결한 모습입니다.

음.. 사진을 한 번에 찍으면 좋았을텐데.ㅠㅠ. 저건 배터리까지 연결한 것입니다. 요즘 제가 18650을 조금 많이 사용하는듯하네요.

제공되는 ROS2 패키지를 이용해서 기동할 수 있습니다. 

이렇게 RVIZ에서 확인할 수 있습니다. 사용한 라이다가 3D라.. 저렇게 3D Point Cloud로 데이터가 보이는군요.

포인트클라우드 데이터도 잘 들어오구요~

Odom 토픽도 잘 들어옵니다. 

3D라 잘 안보이시긴 할듯한데, 맵입니다.^^. 테스트를 한 저희 사무실이 워낙 좁고, 단순한 구조라.ㅠㅠ. 아무튼 3D로 된 맵이죠^^

SLAMBOX를 이용해서 3D 라이다로 3D 로 된 맵을 볼 수 있습니다. 이렇다면, PC에서 슬램 코드를 돌리지 않아도, 저렇게 간단히 보드로 받을 수 있으니 아마 유용한 분들이 계시지 않을까 합니다.^^. 이렇게 또 재미난 제품을 만들어주셔서 즐겁게 테스트해볼 수 있어서 고맙고, 기분이 좋았습니다^^. 필요한 분들에게 언능언능 배송되면 좋겠습니다. 마지막으로 제품 정보가 있는 링크를 남깁니다.^^

https://jmarple.ai/ko/slambox/

SLAMBOX - J.MARPLE