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로봇 운용 혹은 시뮬레이션에서 ROS (Robot Operating System)이 많은 관심을 받는데요. 저도 공부의 목적으로 작은 PC에 Ubuntu를 깔고 ROS를 설치했죠. 그리고, Gazebo로 연습[바로가기]하는 무언가도 수행해보았구요^^ 일상에 치이다가 오랜만에 Gazebo를 한 번 다시 들여다볼까 하고 공식 투토리얼[바로가기]을 보다가 이제서야 알게 되었습니다. 정말 왜 이걸 몰랐을까요.. 로봇 시뮬레이션에서 어마어마한 기능을 제공해주는 Gazebo가 윈도우나 맥에서도 설치가 된다는 군요.. 왜 몰랐는지..ㅠㅠ. 아무튼 그래서 또 따라합니다.~~^^

하라는데로~~

중간에 암호도 물어서 대답도 하구요~

그리고 터미널에서 gazebo라고 불렀더니. 저렇게 나타났습니다. 우왕~~~~

그래서 투토리얼 하나 더 실행해서 그냥 구경만~~~ 이제 Gazebo도 다시 공부하러 가즈아~~~~~~~~~~~~~


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  1. BlogIcon 공수래공수거 2018.05.10 10:27 신고

    공부하면 남 안 줍니다 ㅎㅎ

  2. BlogIcon 휴식같은 친구 2018.05.10 12:05 신고

    Gazebo에 대한 내용이 궁금해 지네요.
    잘 보고 갑니다.
    행복한 하루 보내세요~^~^

  3. BlogIcon 모바일 정보창고 2018.05.10 13:11 신고

    자~ 이제 가즈아~~~
    화이팅 입니다 ^^

  4. BlogIcon Deborah 2018.05.10 15:17 신고

    와..이런식으로 설치를 하는군요. 오늘도 행복한 하루되세요.

  5. BlogIcon peterjun 2018.05.11 01:41 신고

    뭔가 정보를 찾아내시고, 바로 해보시고..
    그 과정에서 즐거움을 느끼시는 모습에 많이 배우게 되네요. ^^

  6. BlogIcon 스티마 2018.05.11 06:39 신고

    gazebo로 실습하는 모습을 보여주실 계획이신가봅니다. ^^

  7. BlogIcon 핑구야 날자 2018.05.11 06:50 신고

    덕분에 또 하나 배워가 네요 즐거운 하루 보내세요

  8. BlogIcon Bliss :) 2018.05.12 15:35 신고

    말로만 듣던 가제보가 이렇게 실현하는 거군요. 발동을 거셨기에 다음 작업이 궁금해지네요. 맥은 안 써봐서.....@.@ 끝없이 도전하는 모습 정말 멋집니당! 행복한 주말 보내시길요^^

    • BlogIcon PinkWink 2018.05.14 10:13 신고

      네. 설치만 해놓고는... 또 딴일하고 있네요.. ㅋㅋㅋ 너무 많은 일을 동시에 공부하는 것이 제 단점입니다.ㅠㅠ. 하나를 결론이 날때까지 파야하는데ㅠㅠ.

  9. BlogIcon 북두협객 2018.05.13 10:17 신고

    가제보가 프로그래밍 이름인가 보네요.
    모르는 언어가 많네요~

  10. BlogIcon 귀요미디지 2018.05.13 17:01 신고

    항상 무언가를 배우고 공부한다는건 쉽지않지만
    결과에 대해서는 행복한거 같아요 ~
    즐거운 하루 되세요 ^^

  11. BlogIcon IT넘버원 2018.05.14 03:25 신고

    나날히 발전하는 모습 배울점이 많은거 같습니다.^^