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엔코더

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아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) ..
아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 2013. 8. 28. 19:10 요즘 몇 일간 뜸했네요. 몇몇 하고 싶지 않았지만 어쩔 수 없이 해야할 일... 모 드라마의 대사처럼 앞에 있는 독배를 마실 수 밖에 없는 상황 몇몇과 또 바쁜 몇몇 일들로 블로그 관리가 소흘했네요. 이제 더위도 한 걸음 달아난 모양이에요. 적어도 새벽에는 시원하더군요^^ 최근 저는 Python관련된 글을 올리고 있었는데요. Python에 관심을 가지게 될 쯤... 또 관심을 가지게 된 아이가 아두이노(Arduino)랍니다. 아두이노 보드라는 말을 처음 들었을때는 단순히 그냥 학습용 보드겠지... 라고 생각했는데 직접 다뤄보니 그 편리함과, 간편함, 쉬운 접근성 등의 매력에 푹~ 빠져버렸습니다. 아두이노의 매력은 꽤 많습니다. 보통 단순히 MCU가 필요할때, MCU의 기본부터 학습해 가기 위해서, 컴파일..
[Cortex M3] 엔코더해석 결과를 일정시간간격으로 시리얼통신으로 전송하기 2009. 6. 4. 10:03 Cortex-M3 LM8962의 경우 적절한 가이드북이 아직 없더군요. 그런 경우 뭐 예제를 분석해보는 수 밖에요. 일단 복적은 제목에도 나와있지만, 일정시간간격(Timer Interrupt)을 가지고 엔코더를 해석해서 그 결과를 시리얼통신으로 전송하는 걸로 하겠습니다. 이미 myCortexM3 LM8962보드를 설치해서 사용하신 분들이라면 딱 예제3개를 한 덩어리로 묶었구만뭐~~ 하시겠지만, 사실 예제를 그대로 파는건 별로 재미없으니까 그냥 한번 합쳐본것도 있구요. 또 제가 수행할려고하는 목표가 딱 위 예제 3개에를 합쳐서 출발해야하기도 하거든요... 그런데, 물론 제가 다뤄봤다던지 공부했다는 프로세서가 얼마안되지만, (80c196, AVR, DSP2812) 이 CortexM3의 예제는 뭐라할까 좀 어..

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