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'simulink'에 해당되는 글 28건
- 2010/08/16 [시스템 시뮬레이션 연재] 6. 경로추적 (tracking) (2)
- 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (30)
- 2010/07/03 [밸런싱 로봇 만들기] 10. LQR 선형제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 (26)
- 2010/06/09 SimMechanics에서 마찰(friction)력을 구현하기 (8)
- 2010/06/01 [밸런싱 로봇 만들기] 4. 기구적인 파라미터 찾기 (30)
- 2010/05/26 SimMechanics를 통해 동역학 분석을 쉽게하자. (6)
- 2010/05/23 PID 제어기 튜닝? MATLAB으로 간단히 하자 !!! (20)
- 2010/05/21 파라미터 추정(Parameter Estimation)을 MATLAB으로 간단히 해보자 (2)
- 2010/05/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 및 시뮬레이션 (10)
- 2010/04/07 [MATLAB 연재] 11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기
- 2010/04/07 [MATLAB 연재] 10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기
- 2010/04/07 [MATLAB 연재] 8. 동역학 시뮬레이션 하기 (2)
- 2010/03/17 [MATLAB 연재] 6. Simulink의 기초 2 (8)
- 2010/03/16 [MATLAB 연재] 5. Simulink의 기초 (18)
- 2010/03/02 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 2. 외란제거를 통한 선형화 (2)
- 2010/02/23 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 (4)
- 2009/10/25 Simulink에서 Mask 하기 (2)
- 2009/10/16 Simulink에서 간단한 애니메이션 구현하기 (6)
- 2009/07/11 MATLAB/Simulink Scope 창에서 데이터 축출하기 (6)
- 2009/05/19 쿼드콥터의 궤환선형화기법을 이용한 제어기 설계
- 2009/05/19 쿼드콥터(Quadcopter)의 동역학 방정식
- 2009/05/19 궤환선형화 기법을 사용한 Two-Rotor 안정화 제어기 설계
- 2009/05/19 Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델
- 2009/04/18 Balancing Robot 밸런싱 로봇 (18)
- 2009/04/17 Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템 (28)
- 2009/04/15 Embedded Block을 이용해보자.
- 2009/04/15 MATLAB/Simulink 기동시 읽기나 쓰기 실패(에러)하는 경우
- 2009/04/15 Simulink에서 Annotation 사용하기
