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Platform

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Python에서 시스템의 운영체제 확인하기 2017. 2. 28. 08:30 요즘.... 윈도우10과 우분투16.04와 Mac OS Sierra를 번갈아 사용하는 묘한 상황에 빠지다 보니~~~ python에서 시스템을 확인해야하는 코드가 필요하더라구요^^ 그래서 뭐 별거 없지만 슬쩍 기록으로 남깁니다.^^먼저 import platform하시고... platform.system()을 하면 바로 알 수 있습니다.^^ 위 그림처럼 Windows인지...맥인지... 근데 맥은 Darwin이라고 뜨는군요... Darwin Kernel이라고 하네요^^우분투는 Linux라고 뜹니다.^^
모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 테스트 中 2012. 4. 5. 09:31 아주 예전에 DC-Servo를 시작했다고, 이야기를 한 적이 있습니다.[관련글] 그리고 나서, 그 때의 경험으로 다시 RHex라는 로봇을 개발[관련글]해보고, 일단 1차 종료(결점을 보완해야하니까요)했다는 말씀도 드렸는데요.[관련글] 그리고, 나서 다시 DC-Servo를 이용해서 모바일플랫폼/모바일로봇이라고 부르는 주행로봇을 만들었습니다. 잘 생겼죠?^^. 이건 테스트 버젼입니다. 다시 색상이 들어가고, 일부 문제점을 보완한 것이 지금 제작중이에요^^. 이렇게 간단해 보여도 꽤나 많은 손길이 들어간답니다. 먼저, 저 바퀴만 해도 꽤 많은 공이 들어가구요. 사실 바퀴를 만든다는 것은 생각보다 신경써야할 것이 많습니다. 특히나, 양산을 생각하는 경우는 더하죠. 항상 주행로봇에서는 입맛에 맞는 바퀴를 선정하는..

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