2024 자율주행 SW 교육 및 경진대회[전북지역혁신플랫폼]를 저희 핑크랩이 진행했습니다.
PinkWink
2024. 4. 1. 08:00
저희가 참 활동적인 무언가를 사부작사부작 하는 것을 좋아합니다.^^. 아주 예전에 현대 H-Mobility 해커톤 대회를 진행했구요. 그 다음은 비버웍스의 NLP 해커톤 대회를 진행했었죠. 그 후 서울로봇아카데미에서 자율주행과 로봇팔을 활용한 물건정리 관련 교육을 진행하고, WCRC 경진대회도 진행을 했었습니다. 와우~
그리고 이번에 저희는 전북지역혁신플랫폼(RIS)의 일환으로 진행된 전북대학교의 미래수송기기사업단의 의뢰를 받아서 또 한 번 자율주행 SW 교육 및 경진대회를 진행했었습니다.
저런 멋진 이름의 대회를 또 저희가 진행할 수 있어서 너무나 다행이었지요.
저희 핑크랩이 원래 담당한 부분은 서전교육 실습 파트와 경진대회였습니다. 이번 행사를 위해 저희 핑크랩이 활동한 부분들이 또 많지요^^
먼저 실습 진행을 위해 6명의 멘토가 투입되어 ROS2나 주행로봇, 딥러닝 자체가 처음일 수 있는 팀들을 도와주려 노력했구요. 또, 사전 교육 영상을 만들어서 ROS2부터 딥러닝, YOLO, OpenCV의 기초 등을 익히는데 도움을 주려고 노력했습니다.
또한 이런 멋진 경기장을 만들 수 있도록 했답니다. 위 경기장은 도로와 건물이 있고, 신호등이 있고, 갑자기 사람이 길을 건너는 기능도 포함되어 있습니다.
또 대회 성과를 걱정하는 참여팀들을 위해 주말도 추가 교육을 진행하기도 했답니다.
경진대회의 열기도 좋았답니다.^^
저희 핑크랩이 실제 수행한 내용은 팀 선발에 도움을 주었으며, 실습 교육을 진행했습니다.
또한 경진대회에서도 진행을 했었지요^^
그리고 사전 영상 교육은 Ubuntu의 기초, opencv, ROS2의 기초를 전달하려고 노력했습니다.
또한 YOLO와 마커등의 사용에 대한 여러 내용도 영상교육에서 다루었습니다.
실습 교육을 저희가 진행하고,
공부하겠다는 학생이 있어서, 저희가 또 주말을 지원해서 자발적으로 도와주게 되었습니다.
경진대회의 미션은 간단한듯 하지만, 또 실제로 해보면 그렇지 않은 내용이었답니다.^^
저희 핑크랩이 진행한 실습교육에 대한 만족도 입니다.. 와우~ 므찌지요?^^ 그리고 마지막으로 영상도 한 번 보시지요