Linux Mint에서 ROS 설치하기

최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^

Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^

이 페이지로 들어가면 됩니다.

첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?

저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저 자리는 xenial이라는 글자가 들어가야죠.

터미널에서 저 세 줄을 입력하시고...

sublime text를 설치하고~~~ 뭐 다른 에디터 쓰시면 상관없구요.

저 명령을...

저렇게 바꿔서 실행하시면 됩니다.

즉 설치 안내 페이지의 저 세 단계는

터미널에서 저렇게 실행하시면 되죠^^ 그럼 끝~

다 되었네요.

이제 저 명령을 터미널에서 실행하면 됩니다. 어럽지 않아요^^

그리고 초기화를 하구요~

환경 설정도~~~

확인해보면 저렇게 추가되는 것인가봐요^^ 이렇게 해서.. ROS 설치까지 되었네요^^