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출판

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ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 2022. 8. 31. 08:00 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등록이 되어서 이렇게 저도 블로그에 소개하게 되었습니다. 책 표지입니다. 이 중 제가 이 책의 컨셉으로 생각한 내용이 표지 뒷면에 있는데요. 본 책은 ROS2를 먼저 공부한 선배가 ROS2의 사용방법을 옆에서 알려주는 것 처럼 진행하고 있습니다. 이야기를 듣듯이 편하게 따라해보세요. 위 내용입니다. ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 목차 및 내용 이 책의 내용 자체는 제가 평상시 생각한 아주 기초적인 내용입니다. 먼저 책에서 ROS2를 공부하기 위한 환경설정부분과 필요한 몇몇 앱과 ROS2 설치를 이야기하고 ..
저의 세번째 책 - 생각대로 블록코딩 2권 - 라인트레이서 만들기가 출판되었습니다. 2018. 9. 3. 08:00 올해(2018년) 첫 날부터 저의 생애 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 출판되었습니다. 그리고 6~7개월 후 생애 두번째 책인 생각대로 블록코딩 1권이 7월이 끝날때쯤 출판되었습니다. 생각대로 블록코딩 1권은 젤리비(Jellibi) 보드라고 하는 이쁜 핑크색 보드를 사용하는데요. 이 젤리비보드를 로봇으로 사용하는 로봇 젤리비를 살짝 소개해 드린적이 있습니다.멋지죠?^^ 이 사진은 다운힐러님께서 찍으셨답니다.^^. 아무튼... 로봇 젤리비를 가지고 라인트레서를 설명하는 책이 저의 생애 세 번째 책이랍니다.넵.. 생각대로 블록코딩 : 아두이노 블록코딩으로 구현하는 라인트레이서랍니다.^^ 초등학교에서 중학교 정도로 블록코딩을 조금 배운 혹은 저의 생각대로 블록코딩 1권을 배훈 학생을 대상으로 하는 두번째..
PinkWink의 데이터 사이언스 관련 책이 출판됩니다. - 파이썬으로 데이터 주무르기 2017. 12. 20. 08:00 정말 왜 한다고 결심하고 시작했지?? 하고 후회하는 일이 있었습니다. 최근 저는 책을 한 권 집필했는데요. 나같은 어중이 떠중이가 뭐 대단하다고 이렇게 책을 쓰겠다는 거지? 하면서 몇번을 후회하다가 결국 모든 작업이 마쳐졌네요... 저는 출판이라는 작업이 그렇게 어려운지 몰랐습니다. 저자는 그저 아이디어와 글과 자료만 있을 뿐 그건 책이 아니더라구요. 디자인하시는분, 교정, 기획, 편집.. 휴.. 정말 많은 분들의 손길이 거치는 것이 책인것 같습니다. 그래서 더더욱 중간중간 후회했지요..ㅠㅠ. 아무튼.... 사실 저의 공식적인 출판은 NCS의 학습모듈을 집필할 때였습니다만, 그건 일종의 국책사업이고, 이번에는 순수하게 제 의지로 수행하는 거니 첫 출판 책이지요. 이 책의 구성을 하게 된 히스토리가 있습니..

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