AI Robot 수업 - OMO R1mini Description 패키지 실행하기 편 - 저는 지금 국민대에서 21년 1월부터 2월말까지 예정되어 있는 R1mini를 이용한 AI 로봇이라는 주제의 특강을 유투브와 제 블로그에 올리고 있는 중입니다. 이렇게 공개하는 가장 큰 이유는 코로나로 인해 수업을 화상으로 진행한 학생들의 수업 이해를 돕기 위해 다시 영상을 공개하는 것입니다. 이번에는 R1mini의 ROS 패키지를 소개하고 그 중에서 Description 패키지를 사용하는 것을 보여주고 있습니다. 수업 자료는 위에 있구요. 위 수업자료는 이번과 다음 동영상까지의 범위입니다. 동영상은 위에 있습니다. 전체 패키지 중 description 패키지의 구조입니다. launch 파일은 하나 있습니다. 그 파일을 열어보면 위 그림처럼 생겼는데요. rviz 화면에서 보고 싶으면 rviz:=on 이라는.. Theory/Lecture 2021. 2. 9. 08:00
