주행로봇의 무선 조종기 및 구동 컨트롤러
제가 일하는 곳에서 한 연구원과 저는 몇 주 전쯤 이런 이야기를 주고받습니다.
(연구원) 뭔가 저희 주행로봇들의 무선 조종기가 일관성이 없어요. 그렇다고 계속 RC용 무선 조종기를 가져다 쓰기엔, 그래도 명색이 로봇회사인데 좀 어색하구요. 그냥 플라스틱 케이스에 둥둥 때려박아서 만드는건 좀 싸보여요.
(PinkWink) 음.. 그럼 어떻게 하죠? (아무 생각이 없음...ㅠㅠ)
(연구원) 뭔가 일관성 있는 모습에 좀 더 보편적인 기능을 가진 뭔가를 만들면 어떨까요?
(PinkWink) 오오.. 훌륭한 생각이에요. 당장 하세요^^
(연구원) 제.... 제가 하는 건가요?ㅠㅠ
(PinkWink) 구럼... 다른사람이 하면 아이디어를 뺏어가는 거자나.. 그럼 얼마나 슬퍼... ㅋㅋㅋㅋㅋ
(연구원) 전.. 전.. 그냥 제 생각을 말씀....
(PinkWink) 오오... 의견의 개진과 그걸 추진하는 능력을 동시에 갖추다니... 훌륭합니다. 그럼그럼...
(연구원) ... ... ... ...
이렇게 해서.. 뭔가를 뚝딱뚝딱 만들기 시작했습니다. 사실.. 최초로 조종기의 필요성을 무쟈게 느끼게 한 놈은 [관련글] -> 이놈 때문이었는데요. 이게 조종기로 세팅하기가 좀 동작이 많았거든요. 그러다가 좀 더 확장성을 생각하게 되었죠.^^
짜잔.. 그렇게 해서.. 저런 주행로봇용 통합조종기 세트가 판생하게 되었답니다.[판매페이지 바로가기] 좀 비싼건 사실입니다만..ㅠㅠ 뭐 가격을 저희도 낮추고 싶었습니다. 그러나.. 주어진 여건이 그렇게 되지는 않더군요.ㅠㅠ. 가격을 낮는것도 진정한 기술력이라는 생각을 합니다. 흑....ㅠㅠ. 아노다이징된 외관에, 고급형 블루투스 송수신기, 배터리와 충전기(물론 조종기쪽만)를 포함했거든요. 힝~. 거기다, 좀 많은 수작업이... 사실 저희가 무쟈게 큰 회사에 무쟈게 이 제품이 잘 팔려서 소위말하면 생산 설계를 쫘~악 깔고, 공정에 맞춰 진행하면 좋겠지만, 이게 또, 그렇게 팍팍 나갈것 같지는 않은 제품 같기도 하고, 또 그런데 설비에 투자하기도 망설여지니... 어쩔 수 없이 일단 소량 생산을 진행하다보니 단가가 무쟈게 높아져버린겁니다. (에휴 왜 여기다 대고 작은 기업의 슬픈 상황이 주저리주저리 읆는지...ㅠㅠ)
하여간 제품은 또 잘 나왔습니다.^^
일단 이 놈은 통합보드로 DC모터 단자 두개에 서보모터 단자 두개를 가지고 있습니다. 응? 왜 DC모터 단자가 두 개 뿐이냐구요.? 완전히 정밀한 어떤 움직임이 아니라면 단자 두개만으로 충분히 주행로봇을 다룰 수 있어서 그렇습니다.
요렇게 결선하시면 DC모터 4개를 가진 주행로봇을 살짝 움직이실 수가 있죠^^
당연히 세트 구성품중에서 통합보드에는 외부전원이 필요합니다. 만들려고하는 로봇에 분명 배터리가 있을테니까요. 저희가 추천하는건 12V연축배터리입니다만, 뭐 통합보드의 기능을 다 못써서 그렇지 아무거나 써도 상관없습니다.^^
그리고, DC-서보모터 두 개를 위한 단자가 또 배려가 되어있구요.
이 부분이 또 신경을 좀 쓴 부분인데요. 바로, 저희 조종기와 함께 사용할 수도 있지만, 어떤 이유(뭐 예를 든다면, PC나 이런것에서 별도로 조종하고자 할때)에서 통합보드에 직접지령을 내리고 싶으시다면, 위 스위치를 조절해서 RS232로 직접 구동명령을 내릴 수도 있습니다. 자세한 명령셋은 메뉴얼에 무쟈게 자세히 나와있어요^^
통합보드_메뉴얼1.pdf
이건 조종기인데요. 블루투스로 연결되는 무선 조종기입니다.
보시면 각종 설명도 뒷면에 있구요^^
저렇게 주 조종레버를 움직이시면, DC모터 두개 혹은 네 개가 구동되구요.
또 저렇게 움직이면 서보모터 두개가 구동이 됩니다. 역시 자세한건 메뉴얼을 통해서^^
뭐.. 백문이불여일견.. 응? .. 아무튼.. 직접 동영상을 보시죠.
동영상 초반에는 DC모터 두개와 서보모터 두개를 어떻게 움직이는지 나타나구요. 후반에는 바퀴 4개짜리 주행로봇에 카메라짐벌을 장착해서 서보모터 두 개가 움직이는 모습을 보여드리고 있습니다.
완전 봄이네요. 이제 저처럼 살찐 종족들이 노출을 두려워하는 여름이 다가오고 있어요...ㅠㅠ. 뭐 또 몸을 가릴 수 있는 겨울이 곧 오겠죠.... (누구보다 지구 온난화를 싫어한답니다.ㅠㅠ)^^ 그래도 꽃구경으로 나들이들 다니세용^^